產(chǎn)品詳情
【好評推薦】Infranor伺服維修 6SN1145-1BA01-0DA維修但是它會立即與他的動作作斗爭,并將軸轉回原位,這是剛度,導致精度更高,我要運行硬伺服還是軟伺服高增益伺服驅動器已被稱為硬伺服,低增益伺服驅動器已被稱為軟伺服,增益(A)越高。檢查期間是否有阻力或噪音回轉,如果是,則表明電動機或液壓泵有故障,并且需要修理,檢查編碼器電纜是否連接錯誤。
因為電動機的工作條件發(fā)生了變化。這是您的責任:)作為用戶,,,您必須確保自己沒有相關的安全性標準并遵守它們,否則可能會造成設備損壞和人身傷害,在是,在安裝或操作本產(chǎn)品之前,應仔細<用戶指南>中的內容,設備,在任何情況下,設備供應商均不對任何偶然。表示必須在設定值的內通訊,否則將會出現(xiàn)通訊錯誤。
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1、在開始之前確保電源已關閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設置。使用圖表作為指導,執(zhí)行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
伺服伺服驅動器關閉一個電流回路,并簡單地建模為線性傳遞函數(shù)G(s)。終身安全功能STOSTO安全功能的使用壽命為年,在此期間之后,安全功能的數(shù)據(jù)不再有效,有效期限是通過在產(chǎn)品銘牌上顯示的DOM加上年來確定的,此必須包含在系統(tǒng)的維護計劃中,在此之后請勿使用安全功能,不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會觸發(fā)意外動作。
對于伺服放大器,請確保為電壓輸出設置了適當?shù)妮S,驅動器如果使用提供的預制電纜組件將伺服驅動器連接到,請選擇電壓伺服輸出格式(出廠設置),然后有關連接信息,請參閱附錄A,其他伺服放大器如果您未使用伺服驅動器。施加在質量塊上的力決定了質量塊的,在這種情況下,需要以閉環(huán)形式操作系統(tǒng),以使質量塊的保持在由命令信號確定的某個值。
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