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【點(diǎn)擊查看】VARVEL伺服維修 6SL3210-5FB12-0UF0維修各有其特點(diǎn),,如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果此是RIO電纜上的后一個(gè)物理模塊,則還如圖所示連接適當(dāng)?shù)慕K端電阻,將端子塊插入要用于RIO通信的RIO適配器上的通道(A或B),可以使用任何一個(gè)通道,只要在[應(yīng)用程序設(shè)置"菜單中進(jìn)行選擇即可。
年。動(dòng)態(tài)斷開一種通過控制減速過程中的電樞電流來制動(dòng)直流伺服電機(jī)的方法,效率功率輸出與功率輸入之比:n,Po=Pi,電氣常數(shù)直流伺服的電氣常數(shù)電動(dòng)機(jī)是以亨利為單位的電樞電感與以歐姆為單位的電樞電路電阻之比:te。只有您,用戶,機(jī)器制造商或系統(tǒng)集成商才能了解機(jī)器的設(shè)置,操作和維護(hù)過程中出現(xiàn)的所有條件和因素。
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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個(gè)通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
改變Pr02到0的值,增加Pr11(速度回路增益)的值,插入扭矩過濾器(Pr14),然后進(jìn)一步增加Pr11號(hào)。但在實(shí)際使用中沒有注意到這種差異,磁場實(shí)際上是以V的角度連接的,這導(dǎo)致馬達(dá)燒壞,,電機(jī)軸承長期未維護(hù):油或新軸承,運(yùn)行熱,電機(jī)鏜孔燒壞,,變頻控制,長低頻運(yùn)行,冷空氣不強(qiáng)。
正常情況下,顯示如下圖五,若顯示為0,則IGBT有可能損壞,逆變大二極管測量(圖六)用示波表的二極管檔測量,注意表筆極性,正常情況下,顯示如下圖七。本質(zhì)上,錯(cuò)誤會(huì)累積以消除摩擦,但是一旦出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)開始時(shí),誤差超過保持所需速度所必需的,因此它會(huì)超出所需的速度,這繼續(xù)在兩個(gè)方向上重復(fù)。
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