產(chǎn)品詳情
西門子模塊6ES7416-2FP07-OABO。西門子S7-400是SIMATIC控制器家族中功能強(qiáng)大的PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400PLC是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。過程信號在程序掃描前進(jìn)行讀/寫操作,以便在周期程序掃描期間,為CPU提供一致的過程信號映像。 然后,在程序掃描期間當(dāng)尋址地址區(qū)“輸入”(I)和“輸出”(O)時,CPU 并不直接訪問信號模塊,而是尋址輸入和輸出映像所在的CPU的內(nèi)部存儲區(qū)。
西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等,產(chǎn)品選型、詢價、采購,敬請聯(lián)系,上海啟水自動化科技有限公司:
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6ES7414-3FM07-0AB0
6ES7416-2FP07-0AB0
6ES7416-3FS07-0AB0
6ES7416-2FN05-0AB0
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6ES7960-1AA06-OXAO
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6ES7960-1AA04-5BAO
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6ES7197-1LA12-OXAO
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6ES7960-1ABO6-OXAO
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6ES7416-2XP07-OABO
6ES7416-3ES07-OABO
6ES7416-3XS07-OABO
6ES7416-2XN05-OABO
6ES7416-3XR05-OABO
6ES7416-3ER05-OABO
6ES7417-4XT07-OABO
6ES7417-4XT05-OABO
6ES7412-1XJO7-OABO
6ES7412-2EKO7-OABO
6ES7412-2XKO7-OABO
6ES7412-1XJO5-OABO
6ES7412-2XJO5-OABO
6ES7414-2XLO7-OABO
6ES7414-3EMO7-OABO
6ES7414-3XMO7-OABO
6ES7414-2XKO5-OABO
6ES7414-3XMO5-OABO
6ES7414-3EMO5-OABO
6ES7416-2XPO7-OABO
6ES7416-3ESO7-OABO
6ES7416-3XSO7-OABO
6ES7416-2XNO5-OABO
6ES7416-3XRO5-OABO
6ES7416-3ERO5-OABO
6ES7417-4XTO7-OABO
6ES7417-4XTO5-OABO
西門子模塊6ES7416-2FP07-OABO 西門子S7-400PLC 產(chǎn)品簡介:
循環(huán)時間計(jì)算:
一般應(yīng)注意用戶程序的周期時間會因以下因素而增加:
時間驅(qū)動的中斷處理
硬件中斷處理
診斷和錯誤處理
通過內(nèi)部連接到自動化系統(tǒng)的 MPI、PROFIBUS-DP 接口、PROFINET 接口和 CP 通信
(例如,以太網(wǎng)、PROFIBUS DP);包括在通信負(fù)載中
特殊功能,如變量或塊狀態(tài)的控制和監(jiān)視
傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲空間
內(nèi)部存儲器測試
過程映像更新的傳送時間的計(jì)算方法如下:
+ 中央機(jī)架部分(從下表的 A 行開始)
+ 具有本地連接的擴(kuò)展機(jī)架部分(從 B 行開始)
+ 具有遠(yuǎn)程連接的擴(kuò)展機(jī)架部分(從 C 行開始)
+ 通過集成 DP 接口的部分(從 D 行開始)
+ 通過外部 DP 接口的部分(從 D2 行開始)
+ 通過集成 DP 接口的一致性數(shù)據(jù)部分(從 E1 行開始)
+ 通過外部 DP 接口的一致性數(shù)據(jù)部分(從 E2 行開始)
+ 通過集成 PN/IO 接口的部分(從 F1 行開始)
+ 通過外部 PN/IO 接口的部分(從 F2 行開始)
+ 通過集成 PN-IO 接口的一致性數(shù)據(jù)部分(從 G1 行開始)
+ 通過外部 PN-IO 接口的一致性數(shù)據(jù)部分(從 G2 行開始)
過程映像傳送時間部分:
|
CPU 的時間片 |
CPU 412 |
CPU 412 PN |
CPU 414 |
CPU 414 PN/DP |
CPU 416 |
CPU 416 PN/DP |
CPU 417 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
C |
基本負(fù)載 |
9 μs |
7 μs |
7 μs |
5 μs |
5 μs |
1 μs |
1 μs |
O |
中央機(jī)架中的每個字節(jié) |
1.9 μs |
1.9 μs |
1.8 μs |
1.8 μs |
1.75 μs |
1.75 μs |
1.7 μs |
B |
具有本地連接的擴(kuò)展機(jī)架中的每個字節(jié) |
5.6 μs |
5.6 μs |
5.5 μs |
5.5 μs |
5.4 μs |
5.4 μs |
5.3 μs |
C |
具有遠(yuǎn)程連接的擴(kuò)展機(jī)架中的每個字節(jié) *) |
11 μs |
11 μs |
11 μs |
11 μs |
11 μs |
11 μs |
11 μs |
D1 |
集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字節(jié)、字或雙字 |
0.75 μs |
0.3 μs |
0.5 μs |
0.2 μs |
0.45 μs |
0.15 μs |
0.1 μs |
D2 |
外部 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字 (CP 443-5 ) **) |
5.1 μs |
5.1 μs |
4.8 μs |
4.8 μs |
4.5 μs |
4.5 μs |
4.4 μs |
E1 |
集成 DP 接口每個具有 32 個字節(jié)一致性數(shù)據(jù)的模塊 |
25.6 μs |
25.6 μs |
14.4 μs |
14.4 μs |
9.6 μs |
9.6 μs |
6.4 μs |
E2 |
外部 DP 接口每個具有 32 個字節(jié)一致性數(shù)據(jù)的模塊 (CP 443-5) |
122 μs |
122 μs |
108 μs |
108 μs |
96 μs |
96 μs |
90 μs |
F1 |
集成 DP 接口的 PN-IO 區(qū)域中的每個字節(jié)、字或雙字 |
- |
3.7 μs |
- |
2.6 μs |
- |
2.4 μs |
- |
F2 |
外部接口的 PN/IO 區(qū)域中的每個字 (CP 443-1) **) |
5.1 μs |
5.1 μs |
4.8 μs |
4.8 μs |
4.5 μs |
4.5 μs |
4.4 μs |
G1 |
集成 PN-IO 接口每個具有 32 個字節(jié)一致性數(shù)據(jù)的子模塊 |
- |
22 μs |
- |
16 μs |
- |
13 μs |
- |
G2 |
外部 PN-IO 接口每個具有 32 個字節(jié)一致性數(shù)據(jù)的子模塊 (CP 443-1) |
122 μs |
122 μs |
108 μs |
108 μ |
96 μs |
96 μs |
90 μs |
存儲卡和 CPU 上的集成存儲區(qū)一起構(gòu)成了 CPU 的裝載存儲器。運(yùn)行期間,裝載存儲器包含完整的用戶程序,包括用來反編譯用戶程序的注釋、符號和其它信息以及所有模塊參數(shù)。
存儲卡上存儲的內(nèi)容
以下數(shù)據(jù)可存儲到存儲卡上:
用戶程序,即,塊(OB、FB、FC、DB)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)
決定 CPU 行為的參數(shù)
決定 I/O 模塊行為的參數(shù)。
相應(yīng)存儲卡上的全套項(xiàng)目文件。
序列號
自產(chǎn)品版本 5 起,所有存儲卡均具有一個序列號。該序列號列在 SSL 子列表 W#16#xy1C 的索引 8 中。可使用 SFC 51“RDSYSST”讀取該子列表。
在用戶程序中讀取序列號時可確定以下內(nèi)容:僅當(dāng)將特定存儲卡插入 CPU 后才能執(zhí)行用戶程序。這可以防止對用戶程序進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制操作。
使用S7-400時,將不在掃描周期檢查點(diǎn)處理通訊作業(yè),而是在程序周期的固定時間片進(jìn)行。
在系統(tǒng)中,通常可一致處理字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)格式,即不能中斷1個字節(jié)、1個字(= 2個字節(jié))或1個雙字(= 4個字節(jié))的傳送或處理。
如果在用戶程序中調(diào)用僅成對使用(如 SFB 12“BSEND”和 SFB 13“BRCV”)并且共享對數(shù)據(jù)的訪問的通訊塊(如 SFB^12“BSEND”),則它們對此數(shù)據(jù)區(qū)的訪問可達(dá)成一致,例如使用“DONE”參數(shù)。 因此可在用戶程序中確保通過通訊塊本地傳輸?shù)耐ㄓ崊^(qū)的數(shù)據(jù)一致性。
由于目標(biāo)設(shè)備的用戶程序中不需要任何塊,因此 S7 通訊功能(如 SFB 14“GET”、SFB 15 “PUT”)的響應(yīng)不同。 這種情況下,在編程階段應(yīng)首先考慮一致性數(shù)據(jù)的大小。
操作系統(tǒng)的通訊功能以固定域長度訪問CPU的工作存儲器。 該域大小是一個可變長度,為462個字節(jié)。
使用 SFC 14“DPRD_DAT”從 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站/IO 設(shè)備中一致讀取數(shù)據(jù)
使用SFC14“DPRD_DAT”(讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站的一致性數(shù)據(jù)),可一致讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站的數(shù)據(jù)。
如果在數(shù)據(jù)傳輸期間未出錯,則讀取的數(shù)據(jù)會輸入到由 RECORD 定義的目標(biāo)區(qū)中。
目標(biāo)區(qū)必須與通過STEP 7為所選模塊組態(tài)的區(qū)域的長度相同。
調(diào)用 SFC14 只能訪問組態(tài)的起始地址的一個模塊/DP ID 的數(shù)據(jù)。
有關(guān)SFC14的信息,請參見相應(yīng)的在線幫助和系統(tǒng)功能和標(biāo)準(zhǔn)功能手冊
使用 SFC 15“DPWR_DAT”向 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站/IO 設(shè)備中一致寫入數(shù)據(jù)
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(向 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站寫入一致性數(shù)據(jù)),可向在 RECORD 中尋址的 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站或 IO 設(shè)備一致寫入數(shù)據(jù)。
源區(qū)必須與通過STEP 7為所選模塊組態(tài)的區(qū)域的長度相同。
傳輸?shù)紻P從站的一致性用戶數(shù)據(jù)的上限
PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)定義傳輸?shù)紻P從站的一致性用戶數(shù)據(jù)的上限。 為此,可在塊中將為64字 = 128字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)一致傳送到DP從站。
組態(tài)期間,可確定一致數(shù)據(jù)區(qū)域的大小。 在特殊標(biāo)識格式(SKF)中,可將一致性數(shù)據(jù)的長度設(shè)置為64字 = 128字節(jié)(128字節(jié)用于輸入,128字節(jié)用于輸出),數(shù)據(jù)塊大小不得超過此值。
此上限僅適用于純用戶數(shù)據(jù)。 診斷和參數(shù)數(shù)據(jù)重組為完整記錄,因此能始終一致地傳送。
在一般標(biāo)識格式(AKF)中,可將一致性數(shù)據(jù)的長度設(shè)置為16字 = 32字節(jié)(32字節(jié)用于輸入,32字節(jié)用于輸出);數(shù)據(jù)塊大小不得超過此值。
請注意,在此上下文中,必須用一般標(biāo)識格式組態(tài)在第三方主站(由GSD定義的連接)上在一般環(huán)境中用作DP從站的CPU 41x。 因此,用作到 PROFIBUS DP 的 DP 從站的 CPU 41x 的每個虛擬插槽的傳送存儲器為 16 個字,即 32 個字節(jié)。 在 i 從站中最多可組態(tài) 32 個此類虛擬插槽,插槽號為 35。
可以傳送到 IO 設(shè)備的一致性用戶數(shù)據(jù)的長度限制為 1025 個字節(jié)(= 1024 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù) + 1 個字節(jié)的關(guān)聯(lián)值)。 無論是否能將多于 1024 個字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備,一致數(shù)據(jù)的傳輸都被限制為 1024 個字節(jié)。
在 PN-IO 模式下運(yùn)行時,通過 CP 443-1 傳送的數(shù)據(jù)長度限制為 240 個字節(jié)。
不使用 SFC 14 或 SFC 15 進(jìn)行一致性數(shù)據(jù)訪問
本手冊中介紹的 CPU 支持對大于 4 個字節(jié)的一致性數(shù)據(jù)的訪問,且無需使用 SFC 14 或 SFC 15。要一致傳送的 DP 從站或 IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)區(qū)將傳送到過程映像分區(qū)。 因此,此區(qū)域中的信息始終一致。 然后,可使用加載/傳送命令(如 L IW 1)訪問過程映像。 這是訪問一致性數(shù)據(jù)極為方便和有效(低運(yùn)行時負(fù)載)的方法。 例如,利用它可高效集成和組態(tài)驅(qū)動器或其它DP從站。
直接訪問不會出現(xiàn)I/O訪問錯誤(例如,L PIW或T PQW)。
從SFC14/15方法轉(zhuǎn)換為過程映像方法時需要注意以下幾點(diǎn):
和使用過程映像方法一樣,SFC 50“RD_LGADR”使用 SFC14/15 方法輸出另一個地址區(qū)。
通過接口連接的 PROFIBUS DP:
從 SFC14/15 方法轉(zhuǎn)換為過程映像方法時,建議不要同時使用系統(tǒng)功能和過程映像。 雖然通過系統(tǒng)功能SFC15寫入時會更新過程映像,但讀取時卻并非如此。 換言之,不能確保過程映像值與系統(tǒng)功能SFC14值之間的一致性。
通過 CP 443-5 Extended 的 PROFIBUS-DP:
如果通過 SFC14/15 調(diào)用和過程映像同時操作 CP 443-5 Extended,將妨礙對過程映像進(jìn)行一致性讀/寫訪問或使用 SFC 14/15 進(jìn)行一致性讀/寫操作。
大量功能可支持用戶對 S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):
高速指令執(zhí)行。
用戶友好的參數(shù)分配
人機(jī)界面:
S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。
診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
密碼保護(hù)。
模式選擇開關(guān)
系統(tǒng)功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):
CE 標(biāo)志
UL 認(rèn)證
CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
FM 認(rèn)證
ATEX 認(rèn)證
C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
IEC 61131-2
船級社的船用認(rèn)證
ABS(美國船級社)
BV(法國船級社)
DNV(挪威船級社)
GL(德國勞氏船級社)
LRS(英國勞氏船級社)
Class NK(日本船級社)
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子模塊6ES7416-2FP07-OABO