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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成:
1)缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
2)端蓋
端蓋上設(shè)有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
帶有制動裝置的氣缸稱為制動氣缸,也稱鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動氣缸為卡套錐面式制動裝置,它由制動閘瓦、制動活塞和彈簧等構(gòu)成。制動裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當(dāng)氣缸由運動狀態(tài)進入制動狀態(tài)時,C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動活塞復(fù)位并壓緊制動閘瓦。此時制動閘瓦緊抱活塞桿使之停止運動。
放松狀態(tài),氣缸運動時,在C口輸入氣壓,使制動活塞受壓右移,則制動機構(gòu)處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運動。
鎖緊氣缸的原理:
制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過程中即使動力氣源出現(xiàn)故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大,動作可靠,如缸徑為40mm的制動氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動系統(tǒng)中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負(fù)載較大且有波動,或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復(fù)精度要求較高時,可選用制動氣缸。
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氣動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進項能量與信號的傳遞,利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能,然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外作功。
氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
氣缸的基本構(gòu)造
所謂,氣動執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動力,驅(qū)動機構(gòu)作直線、擺動和旋轉(zhuǎn)運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側(cè)供氣,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,來實現(xiàn)前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個問題,如果不使用緩沖裝置,當(dāng)活塞運動到終端時,特別是行程長、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動能就會很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計:
一種液壓緩沖,也是簡單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過獨特的阻尼孔設(shè)計,使用礦物油作為介質(zhì),來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點:從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié),可以實現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項:
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動噪音。
2)需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖,通過活塞運動時,緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個封閉的氣室/緩沖腔,來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時,腔內(nèi)壓力快速上升,該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項:
1)通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,緩沖能力可調(diào)。開度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時,須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動作。
原理:隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關(guān),開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開,發(fā)出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊,所以使用方便,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,壽命長,成本低,開關(guān)反應(yīng)時間快,獲得了的應(yīng)用。