產(chǎn)品詳情
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????桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
?#?模塊化、通用化從機械手本身的特點來說,開源可編程的機械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求,但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜,但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手,又需要專門設(shè)計、加工,這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求,而桁架機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機械手的重要發(fā)展方向。
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