力士樂(lè)柱塞泵放大版VT5041-31/2-0

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液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過(guò)程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來(lái)輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開(kāi)始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害：徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開(kāi)卸荷槽，使封閉腔容積誠(chéng)小時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過(guò)葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。

力士樂(lè)柱塞泵放大版VT5041-31/2-0

力士樂(lè)REXROTHA10VSO軸向柱塞泵SYDFE控制系統(tǒng)的外部控制電子元件模擬放大器，可配置
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力士樂(lè)REXROTHA10VSO軸向柱塞泵SYDFE控制系統(tǒng)擺角傳感器、旋轉(zhuǎn)角度傳感器
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力士樂(lè)REXROTH電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)
零配件
力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋直動(dòng)式三位三通比例方向閥作為SYDFE控制系統(tǒng)的先導(dǎo)閥
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R901364231 VT-DFP-D-2X/G24K0/0/V=KM
力士樂(lè)REXROTH過(guò)濾單元
力士樂(lè)REXROTH帶內(nèi)聯(lián)濾波器的濾波器單元
R901421141 ABUFG-1X-5Z/0,25CA450/7SL130/10XLSIE
R901421149 ABUFG-1X-5Z/0,25CA450/7SL130/1XLSIE
R901416297 ABUFG-1X-5Z/0,25CA450/7SL130/3XLSIE
R901421142 ABUFG-1X-15Z/0,25CA450/7SL130/10XLSIE
R901421150 ABUFG-1X-15Z/0,25CA450/7SL130/1XLSIE
R901421140 ABUFG-1X-15Z/0,25CA450/7SL130/3XLSIE
R901421294 ABUFG-1X-15Z/0,25CA450/7SL130/AS20SIE
R901421143 ABUFG-1X-30Z/1,10CA452/FLEN630/10XLHOY
R901421152 ABUFG-1X-30Z/1,10CA452/FLEN630/1XLHOY
R901419897 ABUFG-1X-30Z/1,10CA452/FLEN630/3XLHOY
R901421145 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLE120/10XLHOY
R901448380 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLE120/10XL&HOY
R901421154 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLE120/1XLHOY
R901419899 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLE120/3XLHOY
R901421144 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLEN630/10XLHOY
R901421153 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLEN630/1XLHOY
R901417540 ABUFG-1X-60Z/1,50CA452/FLEN630/3XLHOY
R901451268 ABUFG-1X-60Z/1,50CA453/FLE120/3XLHOY
R901451269 ABUFG-1X-60Z/1,50CA453/FLE120/3XLSIE
R901421146 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE120/10XLHOY
R901421155 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE120/1XLHOY
R901419901 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE120/3XLHOY
R901421147 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE270/10XLHOY
R901421156 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE270/1XLHOY
R901419904 ABUFG-1X-90Z/2,20CA452/FLE270/3XLHOY
R901421148 ABUFG-1X-190Z/4,00CA452/FLE270/10XLHOY
R901421157 ABUFG-1X-190Z/4,00CA452/FLE270/1XLHOY
R901419907 ABUFG-1X-190Z/4,00CA452/FLE270/3XLHOY
R901466308 ABUFG-2X-5Z/0,25CA450/7SL130/10XLSIE
R901466316 ABUFG-2X-5Z/0,25CA450/7SL130/1XLSIE
R901466300 ABUFG-2X-5Z/0,25CA450/7SL130/3XLSIE
R901466309 ABUFG-2X-15Z/0,25CA450/7SL130/10XLSIE
R901466317 ABUFG-2X-15Z/0,25CA450/7SL130/1XLSIE
R901466307 ABUFG-2X-15Z/0,25CA450/7SL130/3XLSIE

單作用葉片泵
1、工作原理
單作用葉片泵工作原理見(jiàn)下圖。由圖可看出,與雙作用泵的主要差別在于它的定子是-一個(gè)與轉(zhuǎn)子偏心放置的圓環(huán)轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子定子葉片和配流盤形成的密封容積只變換一次，所以配流盤_上只需要一個(gè)配流窗口。
2、限壓式變量葉片泵
限壓式變量葉片泵的原理，泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧2的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過(guò)彈簀的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)泵壓力到達(dá)某-數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。

概述
齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種泵，它的抗污染能力強(qiáng),價(jià)格便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承. 上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一一個(gè)重要缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，運(yùn)行時(shí)噪聲水平較高，在高壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場(chǎng)合。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用,齒輪泵。
從結(jié)構(gòu)_上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類,其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。

三、外嚙合齒輪泵工作原理
外嚙合齒輪泵由一對(duì)完全相同的齒輪嚙合，產(chǎn)生上下體積變化，這就形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時(shí)在嚙合過(guò)程中嚙合點(diǎn)沿嚙合線移動(dòng),把這兩區(qū)分開(kāi)，起配流作用。
泵的排量
泵每轉(zhuǎn)一周把兩個(gè)齒輪上齒谷中的存油排出。如果泵中采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪,并取齒谷的容積等于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的體積可近似等于外徑為(mZ+2m)，內(nèi)徑為(mZ-2m)，厚度為B的圓環(huán)體積，即
q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2rm2ZB
由于齒谷的體積大于齒部，實(shí)際幾何排量還要大一些，故以3.33代替上式中的π較接近實(shí)際情況。得q=6.66m2ZB即泵的實(shí)際流量為: Q=6.66m2ZBηpv'n

工作原理
液壓泵是靠密封容腔容積的變化來(lái)工作的.原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)一定機(jī)構(gòu)使泵內(nèi)的密封工作腔的容積發(fā)生變化,由配流裝置使密封工作容積輪流和吸油口或壓油口相通,從而使泵進(jìn)行吸油和排油.
密封容積大→泵吸油 輸入: 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速
密封容變小→泵壓油 輸出: 壓力和流量
基于.上述工作原理的液壓泵叫做容積式液壓泵,液壓傳動(dòng)中用到的都是容積式液壓泵。

工作原理:
中當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),柱塞在凸輪和彈簧4的作用下在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞右移時(shí),密封工作腔的容積變大，產(chǎn)生真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下通過(guò)單向閥吸入缸體內(nèi),實(shí)現(xiàn)泵吸油。當(dāng)柱塞左移時(shí),密封工作腔的容積變小，油液受到擠壓便通過(guò)單向閥輸送到系統(tǒng)中去，實(shí)現(xiàn)泵壓油。如果偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn),泵就會(huì)不斷地完成吸油和壓油動(dòng)作,因此就會(huì)連續(xù)不斷地向液壓系統(tǒng)供油

泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來(lái)決定的，單向閥起配流裝置的作用。
液壓泵的基本工作條件
有若干個(gè)作周期變化的密封工作容積,其容積變化能完成吸油和壓油過(guò)程。
有相應(yīng)的配流裝置能分開(kāi)吸、壓油腔且有良好密封性
吸油時(shí),油箱必須與大氣相通;壓油時(shí)泵的壓力決定于油液排出時(shí)所遇到的阻力

按結(jié)構(gòu)形式分:
齒輪式液壓泵、葉片式、液壓泵、柱塞式液壓泵
按輸出流量能否調(diào)節(jié)分:定量式和變量式液壓泵