力士樂放大版VT-VRPA1-537-10/V0/PV

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功率放大器：
逐漸增大輸入信號(hào)，使閥芯開始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大，閥出口并無(wú)流量輸出，只有當(dāng)閥口開度約為最大開度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過(guò)最大輸入信號(hào)的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無(wú)控制信號(hào)時(shí)，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補(bǔ)償
不過(guò)，通過(guò)調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì)，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。
不過(guò)，當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過(guò)該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量，然后，閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開啟。然而，當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí)，閥口開度將大。實(shí)際上，從閥芯開始移動(dòng)至停止，死區(qū)也在移動(dòng)。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也最為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用最廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

力士樂放大版VT-VRPA1-537-10/V0/PV

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0
R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0
R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0
R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608
R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS
R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608
R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS
R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS
R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608
R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS
R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS
R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693
R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數(shù)字閉環(huán)控制電子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1
R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028
R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1
R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1
R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1
R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1
R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1
R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1
R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1
R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1
R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1
R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1
R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1
R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1

一、DB/DBW型先導(dǎo)溢流閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
DB型閥是先導(dǎo)控制式的溢流閥; DBW型閥是先導(dǎo)控制式的電磁溢閥。DB
型閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力; DBW型閥也可以控制液壓系統(tǒng)的壓力，并且能在任意時(shí)刻使系統(tǒng)卸荷。
DB型閥主要是由先導(dǎo)閥和主閥組成。DBW型閥是由電磁換向閥、先導(dǎo)閥和主閥組成。
DB型溢流閥:
閥腔的壓力油作用在主閥芯下端的同時(shí)，通過(guò)阻尼器和通道作用在主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)彈簧的調(diào)定值時(shí)，錐閥被打開。同時(shí)主閥芯上端的壓力油通過(guò)阻尼器、通道、彈簧腔及通道流回B腔(控制油內(nèi)排型)或通過(guò)外排口流回油箱(控制油外排型)。這樣，當(dāng)壓力油通過(guò)阻尼器時(shí)在主閥芯上產(chǎn)生了一個(gè)壓力差，主閥芯在這個(gè)壓差的作用下打開，這樣在調(diào)定的工作壓力下壓力油從A腔流到B腔(即卸荷)。
DBW型電磁溢流閥:
此閥工作原理與DB型閥相同，只是可通過(guò)安裝在先導(dǎo)閥上的電磁換向閥使系統(tǒng)在任意時(shí)刻卸荷。
DB/DBW型閥均設(shè)有控制油內(nèi)部供油道和內(nèi)部排油道控制油外供口和外排口。這樣就可根據(jù)控制油供給和排出的不同形式的組合內(nèi)供內(nèi)排、外供內(nèi)排、內(nèi)供外排和外供外排4種型式。

2.溢流閥常見故障及排除
溢流閥在使用中，常見的故障有噪聲、振動(dòng)、閥芯徑向卡緊和調(diào)壓失靈等。
(一)噪聲和振動(dòng)
液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認(rèn)為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機(jī)械聲二種。流速聲中主要由油液振動(dòng)、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機(jī)械聲中主要由.閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)壓力不均勻引起的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥部分是一個(gè)易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時(shí)，導(dǎo)閥的軸向開口很小，僅0.003~0.006厘米。過(guò)流面積很小，流速很高，可達(dá)200米/秒，易引起壓力分布不均勻，使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動(dòng)。另外錐閥和錐閥座加工時(shí)產(chǎn)生的橢圓度、導(dǎo)閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等，也會(huì)引起錐閥的振動(dòng)。所以一般認(rèn)為導(dǎo)閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量(錐閥)的存在，構(gòu)成了一個(gè)產(chǎn)生振蕩的條件，而導(dǎo)閥前腔又起了一個(gè)共振腔的作用，所以錐閥發(fā)生振動(dòng)后易引起整個(gè)閥的共振而發(fā)出噪聲，發(fā)生噪聲時(shí)一般多伴隨有劇烈的壓力跳動(dòng)。
(2)空穴產(chǎn)生的噪聲
當(dāng)由于各種原因，空氣被吸入油液中，或者在油液壓力低于大氣壓時(shí)，溶解在油液中的部分空氣就會(huì)析出形成氣泡，這些氣泡在低壓區(qū)時(shí)體積較大，當(dāng)隨油液流到高壓區(qū)時(shí)，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失，反之，如在高壓區(qū)時(shí)體積本來(lái)較小，而當(dāng)流到低壓區(qū)時(shí)，體積突然增大，油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會(huì)產(chǎn)生噪聲，又由于這一過(guò)程發(fā)生在瞬間，將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動(dòng)。先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥口和主閥口，油液流速和壓力的變化很大，很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥在卸荷時(shí)，會(huì)因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件，這種沖擊噪聲愈大，這是由于溢流閥的卸荷時(shí)間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時(shí)，由于油流速急劇變化，引起壓力突變，造成壓力波的沖擊。壓力波是一個(gè)小的沖擊波，本身產(chǎn)生的噪聲很小，但隨油液傳到系統(tǒng)中，如果同任何一個(gè)機(jī)械零件發(fā)生共振，就可能加大振動(dòng)和增強(qiáng)噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時(shí)，-般多伴有系統(tǒng)振動(dòng)。
(4)機(jī)械噪聲
先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的機(jī)械噪聲，一般來(lái)自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時(shí)會(huì)有機(jī)械性的高頻振動(dòng)聲，一般稱它為自激振動(dòng)聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動(dòng)而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關(guān)。-般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動(dòng)發(fā)生率就高。
減小或消除先導(dǎo)型溢流閥噪聲和振動(dòng)的措施，一般是在導(dǎo)閥部分加置消振元件。
消振套一般固定在導(dǎo)閥前腔，即共振腔內(nèi)，不能自由活動(dòng)。在消振套上都設(shè)有各種阻尼孔，以增加阻尼來(lái)消除震動(dòng)。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容積減小，油液在負(fù)壓時(shí)剛度增加，根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理，就能減少發(fā)生共振的可能性。
消振墊一般與共振腔活動(dòng)配合,能自由運(yùn)動(dòng)。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽,油液在流動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生阻尼作用，以改變?cè)瓉?lái)的流動(dòng)情況。由于消振墊的加入，增加了一個(gè)振動(dòng)元件，擾亂了原來(lái)的共振頻率。共振腔增加了消振墊，同樣減少了容積，增加了油液受壓時(shí)的剛度，以減少發(fā)生共振的可能性。
在消振螺堵上設(shè)有蓄氣小孔和節(jié)流邊，蓄氣小孔中因留有空氣，空氣在受壓時(shí)壓縮，壓縮空氣具有吸振作用，相當(dāng)于一個(gè)微型吸振器。小孔中空氣壓縮時(shí)，油液充入，膨脹時(shí)，油液壓出，這樣就增加了一個(gè)附加流動(dòng)，以改變?cè)瓉?lái)的流動(dòng)情況。故也能減小或消除噪聲和振動(dòng)。
另外，如果益流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當(dāng)，也都會(huì)造成振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥，裝配時(shí)三節(jié)同心配合不當(dāng)，使用時(shí)流量過(guò)大或過(guò)小，錐閥的不正常磨損等。在這種情況下，應(yīng)認(rèn)真檢查調(diào)整，或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊
因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓，另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈
溢流閥在使用中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導(dǎo)型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況:一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力，或壓力達(dá)不到額定數(shù)值;另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降，甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈，除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外，還有下列一些原因:
一是主閥體阻尼器堵塞，
所以主閥變成了一個(gè)彈簧力很小的直動(dòng)型溢流閥，在進(jìn)油腔壓力很低的情況下，主閥就打開溢流，系統(tǒng)就建立不起壓力。
壓力達(dá)不 到額定值的原因，是調(diào)壓彈簧變形或選用錯(cuò)誤，調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠，閥的內(nèi)泄漏過(guò)大，或?qū)чy部分錐閥過(guò)度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞，油壓傳遞不到錐閥上，導(dǎo)閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后，在任何壓力下錐閥都不會(huì)打開溢流油液，閥內(nèi)始終無(wú)油液流動(dòng)，主閥上下腔壓力一直相等，由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積，所以主閥也始終關(guān)閉，不會(huì)溢流，主閥壓力隨負(fù)載增加而上升。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，系統(tǒng)壓力就會(huì)無(wú)限升高。除這些原因以外，尚需檢查外控口是否堵住，錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障
溢流閥在裝配或使用中，由于“O”形密封圈、組合密封圈的損壞，或者安裝螺釘、管接頭的松動(dòng)，都可能造成不應(yīng)有的外泄漏。
如果錐閥或主閥芯磨損過(guò)大，或者密封面接觸不良，還將造成內(nèi)泄漏過(guò)大，甚至影響正常工作。
電磁溢流閥常見的故障有先導(dǎo)電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時(shí)的沖擊噪聲等。后者可通過(guò)調(diào)節(jié)加置的緩沖器來(lái)減少或消除。如不帶緩沖器，則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一 般調(diào)至5kgf/cm2左右，即0.5MPa)