七級鎮(zhèn)PS070L1-i-P2-S2-14-30-50-70-M5伊明造
EAMON/伊明牌TVE&TAE/TVER&TAER系列特點 TVE&TAE/TVER&TAER Series Features
1.采用直齒齒輪傳動，經(jīng)過滲碳淬火處理，齒向齒闊修行處理，表面噴砂鍍鎳，設(shè)備運行平穩(wěn)，噪音小。
2.結(jié)構(gòu)簡單，交貨期快，可大批量生產(chǎn)。
3.減速機(jī)種類齊全，滿足市場上大部分的應(yīng)用工況。
1.Adopt spur gear transmission,after carburizing and quenching treatment,tooth to tooth wide practice treatment,surface sandblasting and nickel plating,stable operation of equipment,low noise.
2.Simple structure,fast delivery time,mass production.
3.There are a variety of reducer,which can meet most of the working conditions in the market.
七級鎮(zhèn)PS070L1-i-P2-S2-14-30-50-70-M5伊明造
KA60-L1-3-4-5-6-7-8-10-14-50
KA60-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-14-50
KA060-L1-3-4-5-6-7-8-10-14-50
KA060-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-14-50
KA90-L1-3-4-5-6-7-8-10-19-70
KA90-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-19-70
KA090-L1-3-4-5-6-7-8-10-19-70
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KA120-L1-3-4-5-6-7-8-10-22-110
KA120-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-22-110
KA120-L1-3-4-5-6-7-8-10-24-110
KA120-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-24-110
KA150-L1-3-4-5-6-7-8-10-24-110
KA150-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-24-110
KA150-L1-3-4-5-6-7-8-10-35-114.3
KA150-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-35-114.3
七級鎮(zhèn)PS070L1-i-P2-S2-14-30-50-70-M5伊明造
伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種，以下是一些可能的原因：
增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機(jī)相序不正確：伺服電機(jī)在啟動時，如果相序不正確，會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動。在這種情況下，需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機(jī)在啟動或停止時，如果加減速時間設(shè)置得過小，會導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障：伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良：當(dāng)電機(jī)安裝不良時，如電機(jī)軸變形等，會導(dǎo)致減速器在運行時產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要重新安裝電機(jī)，確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障：伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，如驅(qū)動器過熱、過載等，會導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時，系統(tǒng)會受到強(qiáng)烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣，包括機(jī)械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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1.采用直齒齒輪傳動，經(jīng)過滲碳淬火處理，齒向齒闊修行處理，表面噴砂鍍鎳，設(shè)備運行平穩(wěn)，噪音小。
2.結(jié)構(gòu)簡單，交貨期快，可大批量生產(chǎn)。
3.減速機(jī)種類齊全，滿足市場上大部分的應(yīng)用工況。
1.Adopt spur gear transmission,after carburizing and quenching treatment,tooth to tooth wide practice treatment,surface sandblasting and nickel plating,stable operation of equipment,low noise.
2.Simple structure,fast delivery time,mass production.
3.There are a variety of reducer,which can meet most of the working conditions in the market.
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KA120-L2-15-16-20-25-30-35-40-50-70-100-24-110
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伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種，以下是一些可能的原因：
增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機(jī)相序不正確：伺服電機(jī)在啟動時，如果相序不正確，會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動。在這種情況下，需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機(jī)在啟動或停止時，如果加減速時間設(shè)置得過小，會導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障：伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良：當(dāng)電機(jī)安裝不良時，如電機(jī)軸變形等，會導(dǎo)致減速器在運行時產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要重新安裝電機(jī)，確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障：伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，如驅(qū)動器過熱、過載等，會導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時，系統(tǒng)會受到強(qiáng)烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣，包括機(jī)械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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