PLE120-L2-40-S2-P2無錫精密減速器PLE120-L2-50-S2-P2

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步進(jìn)電機分類
按作用原理分，步進(jìn)電機有磁阻式(反應(yīng)式)、感應(yīng)子式和永磁式三大類。 反應(yīng)式步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子無繞組，定子，轉(zhuǎn)子開小齒定子繞組勵磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。  感應(yīng)子式步進(jìn)電機分為勵磁式和永磁式兩種。感應(yīng)子式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)與磁阻式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)相似。其定子轉(zhuǎn)子鐵心的磁場和齒槽均一樣，兩者的差別是感應(yīng)子式步進(jìn)電機存在軸向存在恒定磁場。  勵磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機是靠轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組產(chǎn)生軸向磁場。永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子由一段環(huán)形磁鋼(在轉(zhuǎn)子中部)和二段鐵心(在環(huán)形磁鋼的兩端)，軸向充磁，建立軸向磁場。  永磁式步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子和定子的某一方具有永久磁鋼，另一方由軟磁材料制成。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 按輸出功率和使用場合分類，分為功率步進(jìn)電機和控制步進(jìn)電機。 按結(jié)構(gòu)分類，分為徑向式(單段式)、軸向式(多段式)和印刷繞組式步進(jìn)電機。 按相數(shù)分類，分為三相、四相、五相、六相等。

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）和單相式步進(jìn)電機等。 
永磁式步進(jìn)電機  永磁式步進(jìn)電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；  永磁式步進(jìn)電動機輸出力矩大，動態(tài)性能好，但步距角大。 反應(yīng)式步進(jìn)電機  反應(yīng)式步進(jìn)電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。  反應(yīng)式步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角小；但動態(tài)性能差。 混合式步進(jìn)電機  混合式步進(jìn)電動機綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動機。它有時也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

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