EVT-140B-35-40-50-60-70-80-100-F3-38KA35

針對行星輪系動力學(xué)建模與動態(tài)靜力分析問題，提出了相應(yīng)的向量鍵合圖法?；谄矫鎻?fù)和鉸的運動約束條件，建立了更加簡明的平面復(fù)合鉸向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪系構(gòu)件間的運動約束關(guān)系，將系桿、行星輪、復(fù)合鉸及齒輪副的向量鍵合圖模型組合起來，建立了雙行星輪輪系機構(gòu)的向量鍵合圖模型。通過有效的增廣方法，消除了該類系統(tǒng)向量鍵合圖中的微分因果關(guān)系。應(yīng)用相應(yīng)的算法，實現(xiàn)了雙行星輪輪系機構(gòu)的計算機輔助建模與動力學(xué)分析，說明了所述方法的有效性。

行星輪系機構(gòu)可用較小空間，實現(xiàn)較大的傳動比。具有體積小、質(zhì)量輕、傳動效率高、工作平穩(wěn)及噪聲小等特點，被用來代替普通齒輪傳動而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機械中。該類機構(gòu)的動態(tài)靜力分析，無論對其驅(qū)動電機的選用及控制，還是對機構(gòu)進行動靜態(tài)強度的計算與校核都十分重要。為此，國內(nèi)外學(xué)者提出了具有不同特點的力學(xué)方法及軟件。20世紀50年代末由美國學(xué)者所提出的鍵合圖方法就是其中之一，在許多系統(tǒng)的動力學(xué)建模與分析中得到了成功的應(yīng)用。

構(gòu)成行星輪系的基本構(gòu)件是太陽輪、行星輪及系桿。其運動特征是太陽輪與行星輪外嚙合，行星輪同時繞自身軸線及系桿與太陽輪的共同軸線旋轉(zhuǎn)。由此所形成的構(gòu)件間非線性約束關(guān)系，使其鍵合圖模型中的部分能元件所對應(yīng)的能量變量是非獨立的，從而導(dǎo)致非線性微分因果環(huán)，給該類系統(tǒng)的計算機輔助建模及動態(tài)靜力分析帶來較大的代數(shù)困難。

行星齒輪箱在電機中的應(yīng)用很廣泛，在風(fēng)力發(fā)電機組當(dāng)中就經(jīng)常用到，而且是一個重要的機械部件，其主要功用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動力傳遞給發(fā)電機并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速很低，遠達不到發(fā)電機發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速，必須通過齒輪箱齒輪副的增速或者減速的作用來實現(xiàn)，故也將齒輪箱稱之為變速箱。

  其次行星齒輪箱還有如下的作用：

  1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。

  2、改變傳動方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸。

  3、改變轉(zhuǎn)動力矩。同等功率條件下，速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小，反之越大。

  4、離合功能：我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動機與負載分開的目的。比如剎車離合器，車載變速箱等。

  5、分配動力。例如我們可以用一臺發(fā)動機，通過齒輪箱主軸帶動多個從軸，從而實現(xiàn)一臺發(fā)動機帶動多個負載的功能。
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