產(chǎn)品詳情
在自動(dòng)駕駛中,環(huán)境感知是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),它不僅可以幫助無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行定位,還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺(jué)感知任務(wù)中,實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類型,比如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等,而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介在圖像處理中,關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對(duì)一個(gè)固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述,描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。
鋼瓶接頭大體其實(shí)就分為三類國(guó)標(biāo)接頭,美標(biāo)CGA系列接頭,美標(biāo)超純流體DISS接頭.JIS接頭。
1)國(guó)標(biāo)接頭G5/8螺紋的為常見(jiàn),我們?nèi)粘J褂玫牡鯕搴ざ趸级即罅坎捎玫倪@種鋼瓶接頭進(jìn)行連接.氫氣甲烷等易燃?xì)怏w常見(jiàn)的接頭方式為W21.8左旋這種方式進(jìn)行連接.還有一種接頭也較為常見(jiàn),標(biāo)準(zhǔn)氣的接頭方式一般為W21.8右旋,這種區(qū)分方式在設(shè)計(jì)上是為了減少鋼瓶接反造成更為嚴(yán)重的事故,但是很難對(duì)同類氣體進(jìn)行防呆區(qū)分.國(guó)標(biāo)系列的鋼瓶接頭連接均采用了錐面硬密封,如果鋼瓶或鋼瓶接頭錐面出現(xiàn)了機(jī)械損傷或變形,甚至是用力不均都很難保證不出現(xiàn)泄露.所以對(duì)國(guó)標(biāo)鋼瓶在安全前一定要檢查密封面的情況,特別是易燃易爆氣體,在安裝后要進(jìn)行保壓和側(cè)漏液側(cè)漏才能投入使用,在半導(dǎo)體廠國(guó)標(biāo)鋼瓶接頭在大宗氣系統(tǒng)較為常見(jiàn),當(dāng)然接頭很多為G3/4接頭.
2)CGA系列接頭則非常豐富, CGA1350,CGA134就是分別用于氫氦車的接頭.CGA-AR-15,CGA-NI-15,CGA-0X-15則是分別用于氬氮氧儲(chǔ)罐的充裝接頭,這在外資公司特別是AP比較常見(jiàn),這么嚴(yán)格的分開(kāi)是為了減少誤操作的可能.我們常用的CGA接頭為CGA350(易燃易爆) ,CGA660(有毒有害),CGA580(惰性),CGA320(惰性),CGA678(DCS),其中可以使用墊片的是CGA660.CGA320,CGA678,在密封性上無(wú)疑是優(yōu)于國(guó)標(biāo)鋼瓶的,可以在硬密封后增加一層墊片的保護(hù),CGA350比較特殊本身沒(méi)有設(shè)計(jì)鋼瓶墊片,但是可以使用JIS的鋼瓶墊片,350的接頭如果筆者使用的話,也會(huì)選擇購(gòu)買墊片增加一層防護(hù).580基本只用在惰性氣體上,則相對(duì)安全.?無(wú)論式何種氣體在安裝后都要進(jìn)行氣體置換\保壓和側(cè)漏液側(cè)漏才能投入使用,?有條件的使用外置式氦檢儀才能確保安全.
新聞:安陽(yáng)CGA660鋼瓶接頭電話
下面我們就看看PA系列功率分析儀是如何實(shí)現(xiàn)電壓電流的同步測(cè)量的。PA系列功率分析儀的系統(tǒng)架構(gòu)圖,從圖中可以看到一個(gè)非常關(guān)鍵的內(nèi)容——100MHz同步時(shí)鐘。與萬(wàn)用表不同,功率分析儀需要同時(shí)測(cè)試電壓、電流信號(hào),并且可能同時(shí)測(cè)試多達(dá)7通道電壓、電流以計(jì)算得到7路電功率。要實(shí)現(xiàn)電功率的準(zhǔn)確測(cè)量,則必須保證測(cè)量電壓、電流的同步性,即電壓和電流信號(hào)經(jīng)過(guò)ADC數(shù)字化過(guò)程中每一個(gè)采樣點(diǎn)都必須發(fā)生在同一時(shí)刻,否則就無(wú)法保證測(cè)量精度。
3)DISS系列接頭脫胎于CGA系列,但是可以提高更高的安全性\更少的純度污染使他在超高純領(lǐng)域別無(wú)選擇,如6N及以上純度氣體,同時(shí)高風(fēng)險(xiǎn)氣體也因?yàn)槠涠嘀孛芊獾奶匦?肯定更為安全,泛半導(dǎo)體行業(yè),基本大多都選擇了DISS系列接頭,目前國(guó)內(nèi)廠商也并非不能生產(chǎn),但是12年使用國(guó)內(nèi)某廠家生產(chǎn)的的DISS系列墊片時(shí)發(fā)現(xiàn)公差較大,墊片偏大無(wú)法安裝.,回頭想想還好偏大,如果像近兩年有廠家在將工廠遷移后墊片縮小了0.4mm,使用別的品牌的鋼瓶接頭時(shí),會(huì)出現(xiàn)泄露的情況,無(wú)疑還是很良心的,選擇墊片廠商一般盡量會(huì)將瓶閥\鋼瓶接頭和墊片品牌一致.DISS接頭種類也較多常見(jiàn)高風(fēng)險(xiǎn)的為6系列,使用較多的是632,634,636,(高毒易燃自然)鋼瓶接頭一定要與鋼瓶瓶閥接頭一致,氦檢內(nèi)檢法也能達(dá)到很好的漏率測(cè)試結(jié)果,送氣前,一般會(huì)對(duì)管路連接鋼瓶進(jìn)行一次氦檢測(cè)試,這可以限度的保證安全.7系列的鋼瓶接頭使用的氣體也并非安全,在連接送氣過(guò)程中也需要一絲不茍的執(zhí)行廠家建議的作業(yè)程序進(jìn)行操作,7系列常見(jiàn)的接頭如716/718(惰性氧化性)/720/724 (低毒易燃),在連接過(guò)程中推薦調(diào)節(jié)好pigtail用手可以鎖緊之后再用扭力扳手鎖死,如果為NI墊片的情況下使用標(biāo)準(zhǔn)扭力扳手鎖死后,在鎖15°左右,密封性,墊片沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)變形.半導(dǎo)體常見(jiàn)需要使PCTFE而非NI墊片的氣體有CO,O3.
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它們通常均可承受1萬(wàn)次疲勞壽命,但是具體次數(shù)依載荷水平和傳感器材料而定。耐疲勞力傳感器則可承受數(shù)百萬(wàn)次甚至億次載荷循環(huán),且不會(huì)影響力傳感器的性能。對(duì)于測(cè)試應(yīng)用工程師而言,有多種類型的力傳感器可供選擇,包括多彎曲梁式、多柱式和剪切力等。而這些正是所有可能的力傳感器外形和配置的基本組成模塊。力傳感器的結(jié)構(gòu)材料通常(但不限于)有碳鋼、不銹鋼和鋁等。多彎曲梁式力傳感器通常具有較小的量程(≤22kN),并且具有一個(gè)輪狀懸臂梁設(shè)計(jì)的彈性體。