產(chǎn)品詳情
碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)。可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。它的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行更好的碼垛,確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn),減少人工成本。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人采用了PLC編程和電氣自動(dòng)控制相結(jié)合的控制系統(tǒng),控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作,使全自動(dòng)碼垛機(jī)器人按照工藝流程來(lái)完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。 其工藝流程如下
叉車(chē)將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉(cāng)中,托盤(pán)倉(cāng)可以自動(dòng)地將托盤(pán)放到托盤(pán)輸送機(jī)上,再由托盤(pán)輸送機(jī)送到升降機(jī)上,再由升降機(jī)自動(dòng)上升到正確位置。
點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕,按鈕變?yōu)榫G色,此時(shí),托盤(pán)供給和出庫(kù)裝置處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),如果托盤(pán)沒(méi)有到達(dá)指定位置,則在袋子進(jìn)入待抓取區(qū)域,等待托盤(pán)進(jìn)入后才會(huì)繼續(xù)自動(dòng)碼垛。
成品進(jìn)入成品倉(cāng)后,通過(guò)定量包裝秤下放到皮帶機(jī),經(jīng)過(guò)自動(dòng)倒袋機(jī)自動(dòng)封口后進(jìn)入斜坡輸送機(jī),再經(jīng)過(guò)壓平機(jī)(整袋機(jī)),對(duì)料袋進(jìn)行整平,正式進(jìn)入旋轉(zhuǎn)抓手,經(jīng)過(guò)設(shè)定好的一系列參數(shù)后,根據(jù)所需的工藝坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)位編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組(可以設(shè)定9個(gè)配方,可根據(jù)不同包型隨意碼垛;大體分為5包五花垛,8包五花垛,10包五花垛,直垛等等)一層5個(gè)料袋在托盤(pán)上碼垛完成后,升降機(jī)自動(dòng)下降一層料袋的高度,即碼好一層;這樣碼完8層(或10層,層數(shù)可自行設(shè)定)即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到低位,然后由垛盤(pán)輸送機(jī)將垛盤(pán)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)輸送機(jī)上,然后由叉車(chē)運(yùn)走。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化的高新科技產(chǎn)品,可根據(jù)要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛,優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
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山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司生產(chǎn)的全自動(dòng)碼垛機(jī)可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè),具備碼垛速度快、碼垛整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn),該設(shè)備由壓平、調(diào)資、編組、分層升降等裝置組成,整套設(shè)備動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠。維護(hù)方便,節(jié)省了人力成本,提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平。
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