產(chǎn)品詳情
庫卡機器人的功能程序介紹
一、導(dǎo)航功能程序
庫卡機器人配備了自航功能程序,可以通過激光雷達、視覺傳感器等設(shè)備實現(xiàn)地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和自主移動,能夠在復(fù)雜環(huán)境中進行自主探測、避障和定位等操作,大大提高了機器人的自主性和靈活性。
二、視覺功能程序
庫卡機器人還具備自主視覺功能程序,可以通過高分辨率攝像頭、多模態(tài)傳感器等設(shè)備實現(xiàn)對目標的識別、檢測和跟蹤,支持2D/3D視覺處理,可以廣泛應(yīng)用于品質(zhì)檢測、物料處理、零件裝配等領(lǐng)域,提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
三、力覺控制功能程序
庫卡機器人還具備高精度力覺控制功能程序,可以通過多軸力傳感器、控制器等設(shè)備實現(xiàn)對機器人末端的力、力矩和壓力等參數(shù)的實時監(jiān)測和控制,可以廣泛應(yīng)用于協(xié)作搬運、裝配等領(lǐng)域,提高機器人的安全性和精度。
四、集成開發(fā)環(huán)境
庫卡機器人還提供了完整的集成開發(fā)環(huán)境,包括操作系統(tǒng)、編譯器、模擬器等工具和庫,用戶可以通過簡單的開發(fā)和定制,快速開發(fā)出適應(yīng)自身需求的應(yīng)用程序。
以上是庫卡機器人的一些功能程序介紹,這些功能程序的運行和控制都基于庫卡機器人的ROS(機器人操作系統(tǒng))平臺,用戶可以方便地掌握和應(yīng)用。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
13306905253
優(yōu)勢產(chǎn)品:
閥門定位器:(??怂共_, YTC,山武)
PLC:(西門子,施耐德,ABB,AB,三菱,歐姆龍)
泵閥:(威格士,哈威,伊頓,阿托斯)
傳感器:(倍加福,西克,倫茨,巴魯夫,易福門,圖爾克,安川)
編碼器:(海德漢,堡盟,亨士樂)
主營品牌:西門子:羅賓康,6AG1模塊,6FC5851數(shù)控軟件,3UF電機保護器,數(shù)控卡件,煙氣分析儀
霍尼韋爾:微動開關(guān),測厚儀配件,麥克森燃燒
ABB:DCS,張力控制器,壓力計 ,機器人配件
施耐德:PLC模塊,一體化電機 ,ELAU控制器
AB:變頻器,觸摸屏,模塊卡件
SEW:變頻器,亨士樂編碼器,??怂共_閥門定位器
KUKA機器人
拓展業(yè)務(wù):變頻器,觸摸屏,伺服驅(qū)動器,PLC模塊 維修