產(chǎn)品詳情
隧道交通監(jiān)控系統(tǒng)要地工業(yè)控制網(wǎng):我們選用了法國(guó)施耐德公司的MODBUS PLUS工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),傳輸媒體為多模光纖。我們采用MODBUS PLUS是對(duì)等的光纖令牌網(wǎng),其通訊速率達(dá)1兆字節(jié),最大通訊距離可達(dá)13公里。
交通監(jiān)控系統(tǒng)的上位機(jī),即中央監(jiān)控交通監(jiān)控系統(tǒng),扇FFC0848CE我們選用工業(yè)控制機(jī)和WINDOWS 2000做為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),以構(gòu)成圖形化的監(jiān)控終端,該終端通過(guò)網(wǎng)卡或遠(yuǎn)程通信線路與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)用VC++編程軟件進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā),其內(nèi)部設(shè)置了動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史記錄數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)等多種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)。
在系統(tǒng)的上位機(jī),即中央監(jiān)控系統(tǒng),我們選用工業(yè)控制機(jī)和WINDOWS 2000做為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),以構(gòu)成圖形化的監(jiān)控終端,該終端通過(guò)網(wǎng)卡或遠(yuǎn)程通信線路與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)用VC++編程軟件進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā),在系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史記錄數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)等多種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)。
該功能主要由下位機(jī)來(lái)完成,各PLC采樣單元通過(guò)掃描來(lái)采集交通控制柜內(nèi)各AI、DI點(diǎn)所連接的設(shè)備(如車道指示器、交通信號(hào)燈、可變情報(bào)板等)當(dāng)前所處的狀態(tài)和各類報(bào)警信息,其采樣掃描周期小于10ms,編碼傳輸用于將下位機(jī)系統(tǒng)所采集到各類信息進(jìn)行編碼并經(jīng)通訊網(wǎng)絡(luò)傳至上位機(jī)系統(tǒng)和MAGELIS(本地測(cè)控終端人機(jī)操作界面)操作系統(tǒng),以供進(jìn)一步處理。扇FFC0848CE頻率給定源的選擇10.0311.06分別是EXT1,EXT2的給定源,對(duì)于使用模擬作為給定時(shí)可以選擇模擬輸入端子(AI1~AI3)的任何一個(gè)作為給定,這里要說(shuō)明的是AI1為0~10V DC電壓信號(hào),AI2~AI3為0~20mA電流信號(hào),當(dāng)然也可以通信或數(shù)字端子(即電動(dòng)電位器)進(jìn)行設(shè)定頻率。恒速,在有些場(chǎng)合中,如紙機(jī)在爬行時(shí),不需要改變變頻器的運(yùn)行頻率就可以用恒速功能,ABB800變頻器有15種恒速可以供用戶選擇。
減速時(shí)間及積分類型的選擇十分重要,特別是在拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),如在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中,拖動(dòng)烘缸的變頻器在設(shè)置加、減速時(shí)間應(yīng)大一些,如加速時(shí)間過(guò)短,起動(dòng)時(shí)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),容易發(fā)生過(guò)流故障,如減速時(shí)間過(guò)短則可能發(fā)生慣性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī),使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),則變頻器會(huì)發(fā)生過(guò)壓故障,建議在這些場(chǎng)合中如允許可用自由停機(jī)方式(即21.03設(shè)為COAST)。在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中,扇FFC0848CE烘缸傳動(dòng)加速時(shí)間20.02可設(shè)為30~40s,減速時(shí)間可稍長(zhǎng)一些,即22.03可設(shè)為40~80s,其余傳動(dòng)器加、減速時(shí)間均可設(shè)為20~30s。
限幅參數(shù)主要規(guī)定電流轉(zhuǎn)矩運(yùn)行頻率等參數(shù),在ABB800系列變頻器中,大輸出電流能達(dá)到200%Ihd,在轉(zhuǎn)矩控制模式下大輸出能達(dá)300%,一般來(lái)說(shuō),在紙機(jī)傳動(dòng)控制中,都能滿足要求,這些參數(shù)基本上不用修改。這里簡(jiǎn)稱G系列,功率從0.4~220kW;風(fēng)機(jī)泵用標(biāo)準(zhǔn)列系列,簡(jiǎn)稱P系列,功率從7.5kW~280kW。在紙機(jī)傳動(dòng)中應(yīng)用富士G系列變頻器的也較為廣泛。這里以我們?cè)O(shè)計(jì)的一臺(tái)1760/250紙機(jī)傳動(dòng)為例介紹富士變頻器的參數(shù)設(shè)置,該紙機(jī)應(yīng)用速度鏈控制器以模擬量的形式給定頻率。
在這里我們介紹智能矢量型VARISPEED-616G5系列變頻器在紙機(jī)傳動(dòng)中的參數(shù)設(shè)置,該系列變頻器有無(wú)PG的V/F控制,無(wú)PG矢量控制,帶PG矢量控制,有PG的V/F控制四種控制模式,前兩種為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),控制精度相對(duì)低一些,一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速小于等于250r/min的紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中;后兩種為閉環(huán)控制系統(tǒng),需增加速度反饋卡(PG測(cè)速卡),可應(yīng)用于速的大型紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。在這里以無(wú)PG的V/F控制方式為例。說(shuō)明在紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置。
現(xiàn)在市場(chǎng)上變頻器種類繁多,無(wú)法一一列舉,文中就幾類在造紙工程實(shí)踐中應(yīng)用較廣泛的變頻器為例進(jìn)行說(shuō)明,希望起到拋磚引玉的效果。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以提生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,扇FFC0848CE在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)。
該功能是上位機(jī)系統(tǒng)或由PLC控制單元的MAGELIS(人機(jī)操作界面)操作系統(tǒng)根據(jù)隧道內(nèi)外的交通狀況、天氣狀況而對(duì)隧道內(nèi)各交通控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程諧調(diào)控制,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送到下位機(jī);由下位機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行各種操作命令并采集命令執(zhí)行期間的操作信息返回給上位機(jī)系統(tǒng)或本PLC控制單元的MAGELIS操作系統(tǒng)。
其控制方式有單個(gè)對(duì)象控制和模式控制兩種,采用選擇、確認(rèn)、執(zhí)行三步來(lái)操作,當(dāng)操作被禁止時(shí),系統(tǒng)將給出提示信息提醒操作員注意。值得一提的是,在華鎣山隧道監(jiān)控系統(tǒng)中,各下位機(jī)PLC控制單元能根據(jù)隧道內(nèi)的交通狀況而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
當(dāng)某一PLC控制單元在進(jìn)行控制時(shí),其它PLC控制單元能監(jiān)測(cè)到,并作出相應(yīng)的處理,同時(shí)顯示具體哪個(gè)PLC控制單元在進(jìn)行控制,提示操作員工注意本PLC控制單元的操作,在系統(tǒng)檢測(cè)到故障信息后立即彈出故障窗口,以閃爍的方式顯示出相應(yīng)的故障信息、故障點(diǎn)和故障時(shí)間;同時(shí),自動(dòng)將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
在上位機(jī)系統(tǒng)的顯示器上開(kāi)窗口以圖形化的顯示出隧道內(nèi)所有交通控制設(shè)備的狀態(tài)及隧道內(nèi)交通狀況的畫面,以實(shí)時(shí)監(jiān)視隧道內(nèi)各交通控制設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、當(dāng)前隧道內(nèi)的交通狀況。MAGELIS(人機(jī)操作界面)也可用于隧道內(nèi)本交通、照明、通風(fēng)控制單元所控制設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的監(jiān)視。
該功能用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各項(xiàng)信息進(jìn)行歸納、分析和整理,并生成所需的各項(xiàng)報(bào)表,如操作記錄,報(bào)警記錄,是報(bào)、月報(bào)和年報(bào)等,該功能用于將系統(tǒng)內(nèi)測(cè)量的模擬信息記錄到模擬量歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中,同時(shí)可根據(jù)用戶的需要,將記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析,以生成實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖和歷史趨勢(shì)圖。另外配備了一個(gè)斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)存放調(diào)速器的各種參數(shù)和機(jī)組的參數(shù),對(duì)每個(gè)輸入開(kāi)關(guān)量進(jìn)行數(shù)字濾波,對(duì)測(cè)頻和A/D轉(zhuǎn)換采用逐次逼近方式,用戶能通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)軟件程序進(jìn)行閱讀和檢查,不需修改程序,只需根據(jù)實(shí)際情況改變數(shù)據(jù)寄存器區(qū)的內(nèi)容,就可以進(jìn)行日常的維護(hù)、檢修和調(diào)試。
由于充分利用了臺(tái)達(dá)小型可編程控制器在高速運(yùn)算處理芯片(ASIC)設(shè)計(jì)架構(gòu)、通訊能力強(qiáng)、易于增設(shè)特殊功能、強(qiáng)大的PLC網(wǎng)絡(luò)能力、高性價(jià)比等方面的優(yōu)勢(shì),可完全滿足水電機(jī)組和電網(wǎng)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求,扇FFC0848CE由于電機(jī)運(yùn)行是受變頻器驅(qū)動(dòng)的,如果兩臺(tái)變頻器的輸入/輸出可以調(diào)整就有可能實(shí)現(xiàn)主、從電機(jī)運(yùn)行的同步,因此有必要對(duì)變頻器的性能略作討論。
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一般設(shè)備或部件在出廠前都要經(jīng)過(guò)噴涂處理,自動(dòng)噴涂設(shè)備工作過(guò)程是通過(guò)輸送鏈條將待噴涂物送入高溫烘箱中,經(jīng)過(guò)一系列烘烤過(guò)程使涂料附著在待噴涂物上,然后由傳動(dòng)鏈條送出,經(jīng)工人從鏈條上取下檢查,扇FFC0848CE其合格品送入倉(cāng)庫(kù)。對(duì)其電氣控制系統(tǒng)要求是能根據(jù)不同的噴涂物調(diào)節(jié)輸送鏈條速度,從而保證足夠的高溫加熱時(shí)間,顯然輸送鏈條速度慢高溫加熱時(shí)間長(zhǎng),速度快高溫加熱時(shí)間短,從理論上看實(shí)現(xiàn)起來(lái)似乎應(yīng)該是非常簡(jiǎn)單的。但是由于輸送鏈條較長(zhǎng),使用單臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)輸送鏈條非常困難,在設(shè)計(jì)中一般采用兩臺(tái)電機(jī),其中一臺(tái)確定為主傳動(dòng)電機(jī),而另一臺(tái)為從傳動(dòng)電機(jī),問(wèn)題是如何保證這兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行,如果兩臺(tái)電機(jī)不同步, 將導(dǎo)致輸送鏈條出現(xiàn)堆積或斷裂現(xiàn)象,致使生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行,因此同步控制問(wèn)題的解決在鏈條皮帶傳動(dòng)中是一個(gè)關(guān)鍵性的問(wèn)題,采用高性能通用變頻器的控制策略就可以實(shí)現(xiàn)主、從電機(jī)運(yùn)行的同步。
采用一般的通用變頻器給異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí),可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,起動(dòng)和停車都很方便,但是,調(diào)速時(shí)有靜差,精度不高,扇FFC0848CE調(diào)速范圍不過(guò)1:10左右,而且也不能像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣提供很高的動(dòng)態(tài)性能,要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能,必須研究實(shí)現(xiàn)高性能的控制策略,這里有兩種控制策略,即矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,各有特色。
利用PLC實(shí)現(xiàn)隧道交通監(jiān)控系統(tǒng)的主要特征如下:分布式的采樣單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的就近采樣,信息的自動(dòng)采集和邏輯編程控制輸出,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制,極大的簡(jiǎn)化了上位機(jī)的控制操作,方便隧道內(nèi)本地操作.