產(chǎn)品詳情
臺達(dá)風(fēng)扇AFB0812H，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。
直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，AFB0812H計算速度和精度都比矢量控制方式有所提。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。 控制在實際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)控制的理論對某一個控制要求進(jìn)行個別參數(shù)的化。例如在壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓波形。
在實際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。 智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。AFB0812H在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，AFB0812H這時對于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯(lián)時進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實際困難。模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。
交流電流測量，先將量程開關(guān)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的ACA檔位上，然后將儀表串入被測電路上,電阻測量，將量程開關(guān)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的電阻量程上，將兩表筆跨接在被測電阻上,電容測量，將量程開關(guān)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的電容量程上，將測試表筆跨接在被測電容、兩端進(jìn)行測量，必要時注意極性。
極管及通斷測試，將量程開關(guān)置檔,將紅表接二極管正極，黑表筆接二極管負(fù)極,如測線路的通斷時，將表筆連接在待測線路的兩端，如蜂鳴器響則電路通，反之電路斷開,管放大倍數(shù)測量，將量程開關(guān)置于hFE檔，決定所測晶體管為NPN型或PNP型，將發(fā)射極，基極，集電極分別插入相應(yīng)的孔里。
萬用表是電子制作中必備的測試工具。它具有測量電流、電壓和電阻等多種功能,萬用表種類很多，外形各異，但基本結(jié)構(gòu)和使用方法是相同的,萬用表面板上王要有表頭和選擇開關(guān)。還有歐姆檔調(diào)零旋鈕和表筆插孔。
萬用表的表頭是靈敏電流計。表頭上的表盤印有多種符號，刻度線和數(shù)值（如圖3-4（B））。符號A一V一Ω表示這只電表是可以測量電流、電壓和電阻的多用表,表盤上印有多條刻度線，其中右端標(biāo)有“Ω”的是電阻刻度線，其右端為零，左端為∞，刻度值分布是不均勻的。
萬用表的選擇開關(guān)是一個多檔位的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。用來選擇測量項目和量程。（如圖3一4（B））。一般的萬用表測量項目包括：“mA”；直流電流、“V”：直流電壓、“V”：交流電壓、“Ω”：電阻,每個測量項目又劃分為幾個不同的量程以供選擇。
萬用表水平放置,應(yīng)檢查表針是否停在表盤左端的零位。如有偏離，可用小螺絲刀輕輕轉(zhuǎn)動表頭上的機(jī)械零位調(diào)整旋鈕，使表針指零,將表筆按上面要求插入表筆插孔,將選擇開關(guān)旋到相應(yīng)的項目和量程上。就可以使用了。
將選擇開關(guān)旋至“OFF”檔，若無此檔，應(yīng)旋至交流電壓最大量程檔，如“又1000V”檔,若長期不用，應(yīng)將表內(nèi)電池取出，以防電池電解液滲漏而腐蝕內(nèi)部電路,在電子制作中，常常用萬用表測量電路中的電壓和電流。
將發(fā)光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路，旋轉(zhuǎn)電位器使發(fā)光二極管正常發(fā)光。發(fā)光二極管是一種特殊的二極管，通人一定電流時，它的透明管殼就會發(fā)光。發(fā)光二極管有多種顏色，常在電路中做指示燈。我們將利用這個電路練習(xí)用萬用表測量電壓和電流.
初始化串行口就是將可編程 控制器和計算機(jī)串行口的波特率、停止位、校驗位、數(shù)據(jù)位等設(shè)置為相同。為了使計算機(jī)能夠準(zhǔn)確找到數(shù)據(jù)流的首部，我們根據(jù)該數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)和可能出現(xiàn)的情況，定義了03FFFF為數(shù)據(jù)流的首部，即可編程控制器發(fā)送的第一個數(shù)據(jù)為03，第二個數(shù)據(jù)為FF，第三個數(shù)據(jù)為FF，然后依次發(fā)送可編程控制器的數(shù)據(jù)。
計算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時，首先檢查讀到的是不是03，如果是03，再讀下一個數(shù)據(jù)并檢查是否為FF，若是，再讀下一個數(shù)據(jù)并檢查是不是FF，若是，則認(rèn)為讀到了數(shù)據(jù)流的首部，接著讀取數(shù)據(jù)，如果上述任意一項檢查不符，則認(rèn)為沒有讀到數(shù)據(jù)流的首部，再重復(fù)上述檢查，直至讀到數(shù)據(jù)流的首部為止。
我們在分析了可編程控制器的工作流程、串行口工作方式和系統(tǒng)工作情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了數(shù)據(jù)流的首標(biāo)志，設(shè)定了傳送數(shù)據(jù)的個數(shù)，以此來判斷計算機(jī)所讀取數(shù)據(jù)的位置及數(shù)據(jù)的完整性，并以這種方式設(shè)計了通訊程序，實際證明效果良好。
本文簡要介紹了可編程控制器的性能、特點(diǎn)，在電纜自動生產(chǎn)線中將可編程控制器與計算機(jī)以RS - 232的方式連接，并設(shè)計了相應(yīng)程序，按照這種連接和設(shè)計，我們完成了計算機(jī)與可編程控制器的通訊，實現(xiàn)了電纜生產(chǎn)線的檢測控制系統(tǒng)，實際運(yùn)行良好。
據(jù)值班電工反映，系統(tǒng)電源指示燈POWER亮，正常操作外部開關(guān)、按按鈕時，CPU面板上ERROR報警指示燈亮，外部輸出切斷，當(dāng)時剛好上午準(zhǔn)備下班。下開機(jī)時，從CPU內(nèi)部冒出一股濃煙，此時，PC交流電壓為247V左右。
當(dāng)PC控制出現(xiàn)下列優(yōu)先級錯誤時會引起CPU停機(jī)：CPU WAIT’ G (CPU等待AFB0812H)、MEMORY ERR（存儲器錯誤）、NO END INST（無結(jié)束語句）、I/O BUS ERR（I/O總線錯誤）、I/O SET ERR（I/O設(shè)置錯誤）、I/O UNIT ERR（I/O單元錯誤）、SYS FAIL FALS（系統(tǒng)出錯）等。
用編程器讀出出錯信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU，AFB0812H經(jīng)查看內(nèi)部線路，發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開，顯然，CPU不能運(yùn)行，可能原因是當(dāng)時電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。
為了防止意外和查看問題方便，我們將備用的存貯器換上，因其RAM中無用戶程序。此時，能引發(fā)CPU等待的錯誤主要有兩個方面：特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待，首先，我們查看了擴(kuò)展單元的各部分，AFB0812H其電源供給正常，發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動，插好，試機(jī)，PC CPU依然停機(jī)，但無存貯器錯誤顯示。
PC控制系統(tǒng)設(shè)計時，其電源的穩(wěn)壓設(shè)計必須引起重視，以滿足當(dāng)?shù)仉妷翰▌臃秶m合PC規(guī)范要求，為此，我們正著手改進(jìn)原電源線路，程序需備份。設(shè)計者一般均有程序備份，用戶手中也必須有正確的程序清單，平時應(yīng)當(dāng)注意何處可以購買到備件，以便及時修復(fù)機(jī)器。
PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模板式的輸入和輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，AFB0812H計算速度和精度都比矢量控制方式有所提。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。 控制在實際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)控制的理論對某一個控制要求進(jìn)行個別參數(shù)的化。例如在壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓波形。
在實際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。 智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。AFB0812H在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，AFB0812H這時對于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯(lián)時進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實際困難。模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。
交流電流測量，先將量程開關(guān)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的ACA檔位上，然后將儀表串入被測電路上,電阻測量，將量程開關(guān)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的電阻量程上，將兩表筆跨接在被測電阻上,電容測量，將量程開關(guān)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的電容量程上，將測試表筆跨接在被測電容、兩端進(jìn)行測量，必要時注意極性。
極管及通斷測試，將量程開關(guān)置檔,將紅表接二極管正極，黑表筆接二極管負(fù)極,如測線路的通斷時，將表筆連接在待測線路的兩端，如蜂鳴器響則電路通，反之電路斷開,管放大倍數(shù)測量，將量程開關(guān)置于hFE檔，決定所測晶體管為NPN型或PNP型，將發(fā)射極，基極，集電極分別插入相應(yīng)的孔里。
萬用表是電子制作中必備的測試工具。它具有測量電流、電壓和電阻等多種功能,萬用表種類很多，外形各異，但基本結(jié)構(gòu)和使用方法是相同的,萬用表面板上王要有表頭和選擇開關(guān)。還有歐姆檔調(diào)零旋鈕和表筆插孔。
萬用表的表頭是靈敏電流計。表頭上的表盤印有多種符號，刻度線和數(shù)值（如圖3-4（B））。符號A一V一Ω表示這只電表是可以測量電流、電壓和電阻的多用表,表盤上印有多條刻度線，其中右端標(biāo)有“Ω”的是電阻刻度線，其右端為零，左端為∞，刻度值分布是不均勻的。
萬用表的選擇開關(guān)是一個多檔位的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。用來選擇測量項目和量程。（如圖3一4（B））。一般的萬用表測量項目包括：“mA”；直流電流、“V”：直流電壓、“V”：交流電壓、“Ω”：電阻,每個測量項目又劃分為幾個不同的量程以供選擇。
萬用表水平放置,應(yīng)檢查表針是否停在表盤左端的零位。如有偏離，可用小螺絲刀輕輕轉(zhuǎn)動表頭上的機(jī)械零位調(diào)整旋鈕，使表針指零,將表筆按上面要求插入表筆插孔,將選擇開關(guān)旋到相應(yīng)的項目和量程上。就可以使用了。
將選擇開關(guān)旋至“OFF”檔，若無此檔，應(yīng)旋至交流電壓最大量程檔，如“又1000V”檔,若長期不用，應(yīng)將表內(nèi)電池取出，以防電池電解液滲漏而腐蝕內(nèi)部電路,在電子制作中，常常用萬用表測量電路中的電壓和電流。
將發(fā)光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路，旋轉(zhuǎn)電位器使發(fā)光二極管正常發(fā)光。發(fā)光二極管是一種特殊的二極管，通人一定電流時，它的透明管殼就會發(fā)光。發(fā)光二極管有多種顏色，常在電路中做指示燈。我們將利用這個電路練習(xí)用萬用表測量電壓和電流.
初始化串行口就是將可編程 控制器和計算機(jī)串行口的波特率、停止位、校驗位、數(shù)據(jù)位等設(shè)置為相同。為了使計算機(jī)能夠準(zhǔn)確找到數(shù)據(jù)流的首部，我們根據(jù)該數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)和可能出現(xiàn)的情況，定義了03FFFF為數(shù)據(jù)流的首部，即可編程控制器發(fā)送的第一個數(shù)據(jù)為03，第二個數(shù)據(jù)為FF，第三個數(shù)據(jù)為FF，然后依次發(fā)送可編程控制器的數(shù)據(jù)。
計算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時，首先檢查讀到的是不是03，如果是03，再讀下一個數(shù)據(jù)并檢查是否為FF，若是，再讀下一個數(shù)據(jù)并檢查是不是FF，若是，則認(rèn)為讀到了數(shù)據(jù)流的首部，接著讀取數(shù)據(jù)，如果上述任意一項檢查不符，則認(rèn)為沒有讀到數(shù)據(jù)流的首部，再重復(fù)上述檢查，直至讀到數(shù)據(jù)流的首部為止。
我們在分析了可編程控制器的工作流程、串行口工作方式和系統(tǒng)工作情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了數(shù)據(jù)流的首標(biāo)志，設(shè)定了傳送數(shù)據(jù)的個數(shù)，以此來判斷計算機(jī)所讀取數(shù)據(jù)的位置及數(shù)據(jù)的完整性，并以這種方式設(shè)計了通訊程序，實際證明效果良好。
本文簡要介紹了可編程控制器的性能、特點(diǎn)，在電纜自動生產(chǎn)線中將可編程控制器與計算機(jī)以RS - 232的方式連接，并設(shè)計了相應(yīng)程序，按照這種連接和設(shè)計，我們完成了計算機(jī)與可編程控制器的通訊，實現(xiàn)了電纜生產(chǎn)線的檢測控制系統(tǒng)，實際運(yùn)行良好。
據(jù)值班電工反映，系統(tǒng)電源指示燈POWER亮，正常操作外部開關(guān)、按按鈕時，CPU面板上ERROR報警指示燈亮，外部輸出切斷，當(dāng)時剛好上午準(zhǔn)備下班。下開機(jī)時，從CPU內(nèi)部冒出一股濃煙，此時，PC交流電壓為247V左右。
當(dāng)PC控制出現(xiàn)下列優(yōu)先級錯誤時會引起CPU停機(jī)：CPU WAIT’ G (CPU等待AFB0812H)、MEMORY ERR（存儲器錯誤）、NO END INST（無結(jié)束語句）、I/O BUS ERR（I/O總線錯誤）、I/O SET ERR（I/O設(shè)置錯誤）、I/O UNIT ERR（I/O單元錯誤）、SYS FAIL FALS（系統(tǒng)出錯）等。
用編程器讀出出錯信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU，AFB0812H經(jīng)查看內(nèi)部線路，發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開，顯然，CPU不能運(yùn)行，可能原因是當(dāng)時電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。
為了防止意外和查看問題方便，我們將備用的存貯器換上，因其RAM中無用戶程序。此時，能引發(fā)CPU等待的錯誤主要有兩個方面：特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待，首先，我們查看了擴(kuò)展單元的各部分，AFB0812H其電源供給正常，發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動，插好，試機(jī)，PC CPU依然停機(jī)，但無存貯器錯誤顯示。
由于系統(tǒng)未進(jìn)行I/O地址登記，為查找原因方便，將擴(kuò)展機(jī)架“離線”操作，直接檢查主板特殊單元，存貯器中RAM為空白，只要拆下壞的模板后，CPU就應(yīng)運(yùn)行，其RUN指示燈亮（編程器置RUN或MONIT狀態(tài)），當(dāng)拆下主板上OD215模板后，RUN亮，將備用的OD215進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置，替換后也亮。
臺達(dá)風(fēng)扇 代理銷售 139 188 644 73 QQ 937 926 739
PC控制系統(tǒng)設(shè)計時，其電源的穩(wěn)壓設(shè)計必須引起重視，以滿足當(dāng)?shù)仉妷翰▌臃秶m合PC規(guī)范要求，為此，我們正著手改進(jìn)原電源線路，程序需備份。設(shè)計者一般均有程序備份，用戶手中也必須有正確的程序清單，平時應(yīng)當(dāng)注意何處可以購買到備件，以便及時修復(fù)機(jī)器。
PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模板式的輸入和輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
