產(chǎn)品詳情
Ellipse慣性傳感器提供一致連續(xù)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，擁有小巧、輕便并且堅固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內(nèi)部自帶的GPS，可以連接里程計，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。
Ellipse系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。
Ellipse系列共有4款型號的產(chǎn)品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
|
型 號 |
功 能 |
|
Ellipse-A |
AHRS，不可接天線。 |
|
Ellipse-E |
AHRS。可接入外部天線接收機信號進行組合導航。 |
|
Ellipse-N |
組合導航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。 |
|
Ellipse-D |
組合導航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進行RTK和PPK。 |
應用領域
航海
Ellipse-A 是同等級別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個浮標或者是船上，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整，從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應用，用來補償單波束聲吶或者是對ROV 進行定位。
陸地 
對于相機、天線、或者其他車載科學設備的姿態(tài)測量，Ellipse-A 是一個功能強大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數(shù)據(jù)。
航空
Ellipse-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強大的IP68外殼，其產(chǎn)出率高，擴展的動態(tài)溫度校準（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領域的非常的運行，尤其是車載設備的定位或穩(wěn)定方面的應用。
精度
2 實時姿態(tài)可達0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應升沉測量
關鍵特性
2 極低噪聲的陀螺儀
2 GNSS接收機
2 DGPS修正
2 IP68防護
2 200Hz輸出速率
Ekinox系列是一款高精度慣性導航系統(tǒng)。該產(chǎn)品堅固耐用，維護方便，性價比高，屬于zhan shu級的MEMS。得益于MEMS傳感器的嚴格篩選、先進的校準程序和強大的算法設計，Ekinox可以達到0.05°的姿態(tài)精度。
Ellipse系列產(chǎn)品參數(shù)一覽表
|
可選型號/ 參數(shù)指標 |
Ekinox-A
|
Ekinox-E
|
Ekinox-N
|
Ekinox-D
|
|
|
測量精度 |
范圍 |
360°in all axes |
|||
|
橫滾、俯仰 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
|
|
航向 |
0.5° |
0.5°(磁航向) |
0.1°(GPS) |
0.05°(雙天線) |
|
|
升沉 |
實時升沉：5cm或5% 波浪周期：0~25秒 |
||||
|
延時升沉：2.5cm或2.5% 升沉周期：0~50秒 |
|||||
|
GNSS定位 |
/ |
帶接線盒：單點L1 1.5m；單點L1/L2/L5 1.2m； SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.02m |
|||
|
速度輔助定位 |
/ |
Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(外部陀螺羅經(jīng)或GPS航向)； ＜0.3% TD(內(nèi)部磁力計) |
|||
|
接口信息 |
輔助傳感器 |
DVL, USBL, LBL, 深度，EM Log,外部磁力計、陀螺羅經(jīng) |
|||
|
輸出速率 |
0.1~200Hz |
||||
|
協(xié)議 |
NMEA，ASCⅡ，Binary，TSS，Simrad |
||||
| RS-232/ |
1 output/1 b |
3 output/5 b |
2 output/4 b |
2 output/4 b |
|
|
以太網(wǎng) |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
|
|
CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
||||
|
數(shù)據(jù)存儲 |
8GB≈48h @200Hz |
||||
|
脈沖 |
Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger |
||||
|
1 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
||
|
機械接口 |
尺寸mm |
100*86*43 |
100*86*58 |
100*86*64 |
100*86*75 |
|
重量g |
＜350g |
＜400g |
＜500g |
＜600g |
|
|
IP防護等級 |
IP68 |
||||
|
環(huán)境參數(shù) |
工作溫度℃ |
-40~85℃ |
|||
|
工作電壓V |
9~36V |
||||
|
功耗 |
＜3W |
||||
|
沖擊極限 |
＜1000g |
||||
|
工作振動 |
8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
||||
|
MTBF |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
|
