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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細(xì)分時(shí)沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉(zhuǎn)數(shù)在150rpm以上時(shí)，步距角為0.9°的電機(jī)雖然激磁方式發(fā)生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時(shí)的全步距角，2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分時(shí)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角的波形。可以看出，電流波形8細(xì)分時(shí)接近正弦波。細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)是決定驅(qū)動(dòng)電路的復(fù)雜程度和成本的原因之一，應(yīng)該根據(jù)使用目的和轉(zhuǎn)速來合理選用不同的驅(qū)動(dòng)電路。


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我們編程的目的就是控制這塊芯片的各個(gè)引腳在不同的時(shí)間輸出不同的電平（高電平或者底電平），進(jìn)而控制與單片機(jī)各個(gè)引腳相連接的電路的電氣狀態(tài)。編程時(shí)我們可以選擇C語言或者匯編語言。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)建議大家直接選用C語言，學(xué)習(xí)快，容易理解，語法簡(jiǎn)單。51單片機(jī)的實(shí)物如下，這只是一種封裝形式。學(xué)會(huì)單片機(jī)能干什么單片機(jī)是一種可通過編程控制的微處理器，單片機(jī)芯片自身不能單獨(dú)運(yùn)用于某項(xiàng)工程或產(chǎn)品上，他必須要靠數(shù)字器件或模擬器件的協(xié)調(diào)才可以發(fā)揮自身的強(qiáng)大功能，所以我們?cè)趯W(xué)習(xí)單片機(jī)知識(shí)的同時(shí)不能僅僅學(xué)習(xí)單片機(jī)的一種芯片，還要循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)他的數(shù)字及模擬芯片知識(shí)，還要學(xué)習(xí)它常用的電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法等。光電開關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制接觸器的電氣原理圖：對(duì)電氣原理圖的詳解：N零線，RST1為三相進(jìn)線電源，QF為空氣開關(guān)，KA為直流24伏小型中間繼電器，F(xiàn)R為熱繼電器的常閉點(diǎn)（此處為DZ108-20空開的常開觸點(diǎn)），KM為接觸器，3M~為三相異步電動(dòng)機(jī)。備注：電氣原理圖接觸器線圈電壓為AC220V，此電路中用到了DC24V開關(guān)電源。光電開關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制接觸器的實(shí)物連線圖：下面對(duì)光電開關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制接觸器的實(shí)物連線圖進(jìn)行詳解：下面對(duì)線的顏色進(jìn)行講解：黃色（粗）代表三相電R,綠色（粗）代表三相電S,紅色（粗）代表三相電T,黑色（粗）代表零線,藍(lán)色（細(xì)）代表DC24V-,棕色（細(xì)）代表DC24V+,黑色（細(xì)）代表光電開關(guān)的信號(hào)線,粉色線代表二次回路的控制線。