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品牌：liyu\/黎雨自動(dòng)化
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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)控制指令使用方法的內(nèi)容，
指針P（Ponit）用于分支和跳步程序。在梯形圖中，指針?lè)旁谧髠?cè)母線的左邊。FXIS有64點(diǎn)指針（P0~P63），F(xiàn)XIN，F(xiàn)X2N，和FX2NC有128點(diǎn)指針（P0~P127）。
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。當(dāng)圖中的X0為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，如果X0為OFF，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時(shí)，不執(zhí)行被跳過(guò)的那部分指令。用編程器輸入程序時(shí)圖中的指針P8放在指令“LD X14”之前。多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針。
指針可以出現(xiàn)在相應(yīng)跳轉(zhuǎn)指令之前，但是如果反復(fù)跳轉(zhuǎn)的時(shí)間超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間，會(huì)引起監(jiān)控定時(shí)器出錯(cuò)。一個(gè)指針只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，則會(huì)出錯(cuò)。如果用M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，相當(dāng)于無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)特殊輔助 繼電器Ｍ8000總是為ON。
P63是END所在的步序。在程序中不需要設(shè)置P63。
中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺?，在左母線的左邊輸入中斷程序的編號(hào)，I1代表從這一行開(kāi)始是I001中斷程序（中斷指令的編號(hào)是3位的，I1就是I001）結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號(hào)開(kāi)始，結(jié)束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。
主程序時(shí)無(wú)時(shí)無(wú)刻執(zhí)行的，那么中斷程序怎么來(lái)觸發(fā)的呢。首先，看我們程序的第一行，有一條EI指令，代表的是打開(kāi)中斷的功能，這個(gè)時(shí)候中斷就被允許調(diào)用了。怎么通過(guò)來(lái)調(diào)用呢？有3種調(diào)用的方式。
第一種，外部中斷
如下圖，我們更改用的中斷的編號(hào)其中一個(gè)是I001,那么對(duì)應(yīng)的應(yīng)該是X0的上升沿，也就是說(shuō)，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會(huì)運(yùn)行，只運(yùn)行一個(gè)plc的掃描周期，然后又跳回主程序，只運(yùn)行了一次；又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執(zhí)行I200這一段中斷程序，執(zhí)行一次后又跳回主程序。其他幾個(gè)X點(diǎn)的不同信號(hào)分別對(duì)應(yīng)了不同的中斷程序編號(hào)。我們可以隨意選擇。
第二種，定時(shí)器中斷
如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時(shí)間的設(shè)定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設(shè)置。中斷的指針編號(hào)由6、7、8這3個(gè)，時(shí)間都可以自己設(shè)定。
第三種，高速計(jì)數(shù)器中斷
指針的編號(hào)有6個(gè)，從I010到I060，我們可以用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算X點(diǎn)的脈沖數(shù)，然后通過(guò)DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設(shè)定，控制我們對(duì)應(yīng)的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖，就是計(jì)數(shù)達(dá)到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。
