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不可否認，如今在精密減速器領域的發(fā)展速度正越來越快，從出貨量到產品，都在以大踏步的追趕著日系品牌。而隨著工業(yè)機器人需求量的，精密減速器市場也將因此“水漲船高”：GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年工業(yè)機器人減速器需求總量47.40萬臺，同比增長8.91%，其中，增量需求為37.28萬臺，存量更換10.12萬臺。
GGII預計,2019年工業(yè)機器人產量將達18萬臺，減速器增量需求則超過60萬臺。
但以RV、諧波為代表的市場主流減速器型號均源自，雖然經過逆向工程等一系列技術手段逐步實現(xiàn)了國產化，但逆向工程大的問題在于“知其然，不知其所以然”，因而無法快速吸收日系減速器在設計中的精髓，也進一步了我國RV、諧波生產廠家在市場競爭中長期扮演追趕者的角色。有觀點認為，國產減速器想實現(xiàn)趕超，只能對結構、傳動原理等方面進行創(chuàng)新，而這一重擔自然落到了那些結構新穎的新型減速器上。
“新型”or“異型”
許多人喜歡將不同于RV、諧波，采用新型結構和傳動原理的減速器稱為“異型減速器”，但對于這種稱謂，相關企業(yè)卻并不認同。一家原本生產汽車變速箱，但同時也研發(fā)新型減速器的國外企業(yè)某負責人就明確表示，用“新型減速器”的叫法相對會更容易被接受。
瀚晟傳動CEO金秋博士說，目前國內減速器廠家主要是沿著RV波的技術路線跟進，本質上并沒有差異，反觀住友、Spinea卻有著自己的創(chuàng)新?！皬膰a減速器的角度來說，要想實現(xiàn)對國外產品的超越，那么產品結構上或傳動原理上也應該有根本性變化?！愋汀慕蟹▌t某種程度了對這些創(chuàng)新進行了否認，從定義上顯得不夠貼切?！?
他說，“新型”的叫法則更好的凸顯了這些減速器的特性，“例如結構上與諧波、RV相比是否有重大改進或區(qū)別，原理上有哪些突破，因此這種稱謂更準確，更有意義?！?
制約因素何在？
不同于RV、諧波，新型減速器不僅面世的產品少，研發(fā)廠家更少，造成這一局面的原因是什么呢？
“和互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件不同，機械是非常的，受制于行業(yè)特點，想要在原理上有所突破實際上是非常難的。”金博士說，RV源自擺線結構，在將原本擺線的變成的同時，又解決了的一些阻力問題，同時還減小了體積。而相較于RV，諧波減速器又采取了一種完全不同的結構和傳動原理，但是，這兩種減速器自誕生至今已有數(shù)十年的時間，所以金博士建議，現(xiàn)在的國內減速器廠家的突破口在于，多多思考自己的產品究竟和RV、諧波到底有什么本質上的區(qū)別。
他指出，無論是還是歐洲，生產減速器的技術和工藝上都有很多技術訣竅，這是長期的積累。因此如果不發(fā)展新型的精密減速器，而是單純作為追隨者，將會面臨非常大的困難。“比如諧波減速器的制造材料和熱處理工藝，RV減速器的齒形、加工精度等技術難題，這些難題未能一一解決的話，就會直接影響產品的品質?！彼J為，現(xiàn)在國內的減速器企業(yè)應該把眼光放長遠，瞄準市場中的頭部企業(yè)。如果是沿著RV、諧波的技術路線，那么就要在材料、工藝上多花力氣。
科技總經理馬亮則認為，新型減速器的研發(fā)取決于對齒輪、傳動的基本原理的理解，對制造工藝的把握，這都需要研發(fā)團隊有非常扎實的積累。前期確實有一些不同的團隊從事新型減速器的研發(fā)，但是這里面涉及到一些基礎的技術和制造工藝，需要多方面的技術積淀?！拔覀兣袛?，要想短時間內將這些短板彌補上，難度會非常大。也經歷了將近八年的積累和研發(fā)，”馬亮說。
他說，“我們的技術研發(fā)團隊對齒輪傳動領域的研究已接近50年，并長時間從事高端齒輪加工機床的研制工作，因此對傳動原理和加工工藝都非常了解。
2019，新型減速器走向何方？
目前除了國外的住友、Spinea、ZF以及國內的極少數(shù)廠家外，目前市面上的新型減速器還很少，接下來的發(fā)展態(tài)勢，還要取決于新型減速器本身?！耙屖袌雒靼?，相較于RV、諧波，這種新型減速器究竟‘新’在什么地方，差異化在哪里，自身的優(yōu)勢是什么，”金博士說，如果這些特性都不明顯，就無法形成競爭優(yōu)勢，也無法為用戶提供價值，那又何談市場呢？
瀚晟的新型減速器自誕生之日起，就將目標瞄準了納博特斯克，因此接下來與RV減速器之間的競爭是在所難免的。但金博士認為，在競爭的同時，也是一種互補。例如瀚晟近期的小型化減速器就能達到諧波減速器的尺寸，同時承載又能達到諧波的2-3倍，非常適合對諧波減速器進行替代。“因此從市場應用的角度看，這是對機器人行業(yè)廣義上的支持，以及自身價值的體現(xiàn)?！?
而馬亮則表示，由于科技的產品和RV減速器實現(xiàn)的功能是一樣的，因此接下來會與其形成競爭關系，他說：“我們減速器的性能指標比RV減速器高，如果市場發(fā)展順利，會與納博特斯克產生直接的競爭。”
