產(chǎn)品詳情
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功率管的換相信號(hào)需要從位置傳感器的狀態(tài)得出,換相時(shí)刻也就是霍爾傳感器的信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定對(duì)于電機(jī)的正確運(yùn)行非常重要。
無(wú)刷直流電機(jī)采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置,又具有與直流電機(jī)類似的機(jī)械特性,其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上,通過(guò)不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu),無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛??焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速功能的關(guān)鍵。
本文通過(guò)對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)傳感器位置、輸出信號(hào)與繞組電動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系進(jìn)行分析,提出了一種測(cè)定其相序的有效方法。
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工具工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,可以說(shuō)是宏觀經(jīng)濟(jì)的一個(gè)縮影。一方面,改革開(kāi)放3年來(lái),取得了巨大的發(fā)展。特別是進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái),這種發(fā)展還伴隨著質(zhì)的提高,勢(shì)頭十分良好。但應(yīng)該看到,當(dāng)前在工具行業(yè)占主導(dǎo)地位的,仍然是資源消耗型的粗放式發(fā)展;7年,我國(guó)高速鋼消費(fèi)8萬(wàn)噸,硬質(zhì)合金消費(fèi)1.65萬(wàn)噸,這兩種工具材料,均占消費(fèi)量的4%。我國(guó)切削刀具的銷售,卻只占全球總量的l5%。這個(gè)反差,充分地反映行業(yè)發(fā)展的粗放程度和資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。
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無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)可以想像成與刷式直流電機(jī)截然相反,其中磁性在轉(zhuǎn)子上,而繞線在定子上。因此,該電機(jī)沒(méi)有刷子和換向器,消除了與刷式直流電機(jī)產(chǎn)生火花相關(guān)的劣勢(shì)。
該電機(jī)被稱為直流電機(jī),是因?yàn)槠渚€圈通過(guò)直流電源驅(qū)動(dòng),而直流電源是按預(yù)定順序的形式應(yīng)用到不同的定子線圈。 這一過(guò)程稱為換向。但是,BLDC 并不恰當(dāng),因?yàn)樵撾姍C(jī)實(shí)際上屬于交流電機(jī)。 在電路循環(huán)過(guò)程中,每個(gè)線圈中的電流正負(fù)交替。定子一般是凸極結(jié)構(gòu),旨在產(chǎn)生梯形反電動(dòng)勢(shì)波形,盡可能符合所應(yīng)用的換向電壓波形。但是實(shí)際上很難做到,產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)波形通常更像正弦,而非梯形。因此,PMSM 電機(jī)使用的許多控制技術(shù)(如場(chǎng)定向控制)同樣適用于 BLDC 電機(jī)。
對(duì)BLDC電機(jī)的另一個(gè)誤解是關(guān)于其如何驅(qū)動(dòng)。不同于開(kāi)環(huán)步進(jìn)應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)的定子線圈決定轉(zhuǎn)子位置,在 BLDC 電機(jī)中,轉(zhuǎn)子位置決定要驅(qū)動(dòng)哪個(gè)定子線圈。定子磁通矢量位置必須與轉(zhuǎn)子磁通矢量位置保持同步(而非相反),以使電機(jī)操作順暢。要實(shí)現(xiàn)這一目的,需要了解轉(zhuǎn)子位置來(lái)確定要驅(qū)動(dòng)的定子線圈?,F(xiàn)有多種技術(shù)可實(shí)現(xiàn)這一目的,但常用的技術(shù)是使用霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置。遺憾的是,這些傳感器及其相關(guān)連接器和線束會(huì)增加系統(tǒng)成本,并降低可靠性。
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