產(chǎn)品詳情
步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
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一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響,不像普通電機,當(dāng)負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。
二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。
三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進電機后,使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機,在普通直流電機的尾端安裝測速電機,通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。
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設(shè)計思路
功能模塊設(shè)計
本模塊可分為如下3個部分:
· 單片機系統(tǒng):控制步進電動機;
· 外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路;
· PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。
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提出了智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系框架,框架包括基礎(chǔ)、安全、管理、檢測評價、可靠性等5類基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)和智能裝備、智能工廠、智能服務(wù)、工業(yè)軟件和大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等5類關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及在不同行業(yè)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)工作組匯集四五十位全國各行業(yè)的專家,由電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、信息通信研究院作支撐,分別負責(zé)信息領(lǐng)域、裝備領(lǐng)域和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域智能制造標(biāo)準(zhǔn)化工作。目前,工作組正在編制《智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南解讀》,預(yù)計今年6月份發(fā)布。
(1)步進電動機與單片機的接口。
單片機是性能的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中,就會損壞單片機;步進電機的信號會干擾單片機,也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路,產(chǎn)生工作所需的控制信息,對應(yīng)于不同的工作方式,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使步進電機以不同的速度工作,以適應(yīng)不同的目的,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。
(2)電壓隔離接口。
電壓隔離接口專用于隔離低壓分的單片機和高壓部分的步進電機驅(qū)動電路,以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上,轉(zhuǎn)換成電信號,再去驅(qū)動步進電機的功率放大電路,電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。
(3)工作方式接口和頻率發(fā)生
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去年上半年,河鋼產(chǎn)能合作及鋼鐵產(chǎn)能全球布局邁出了關(guān)鍵一步。河鋼收購了塞爾維亞共和國一家國有大型支柱性企業(yè)斯梅代雷沃鋼廠,成立了河鋼塞爾維亞公司,進一步向具備高端制造能力的歐洲地區(qū)布局,為拓展海外實業(yè)基地、構(gòu)建全球產(chǎn)業(yè)制造平臺打下堅實基礎(chǔ)。而今,半年多時間過去,通過全球配置河鋼優(yōu)勢資源,河鋼塞爾維亞公司各方面工作已經(jīng)取得巨大進步,多年陷入經(jīng)營困境的斯梅代雷沃鋼廠正在煥發(fā)活力,中塞友誼之花盛開在美麗的多瑙河畔。