產(chǎn)品詳情
測速方法
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
新聞:漯河MCN減速電機(jī)NLK40075價格
一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。
二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī)，通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
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設(shè)計(jì)思路
功能模塊設(shè)計(jì)
本模塊可分為如下3個部分：
· 單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動機(jī)；
· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路；
· PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號的輸出功能。
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但筆者發(fā)覺，人們總是湊熱鬧的關(guān)注過后，與機(jī)器人它們莫名的產(chǎn)生了距離感。即使在智能行業(yè)，機(jī)器人領(lǐng)域也成為其他智能企業(yè)只默默圍觀的高嶺之花。機(jī)器人目前只是花瓶？上年，MIT電腦與人工智能中心主任丹妮拉向觀眾展示了有趣的機(jī)器人廚師。通過閱讀數(shù)據(jù)庫里的菜譜和高質(zhì)量的人機(jī)互動，機(jī)器人就可以獲取菜肴的制作步驟，做出令人垂涎欲滴的美食。國內(nèi)各地城市也紛紛出現(xiàn)款式多樣的服務(wù)機(jī)器人，不但為餐館、食店帶來客流，還能實(shí)際有不輸于人類服務(wù)員的工作能力。
（1）步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。
單片機(jī)是性能的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時，接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機(jī)工作在5V，而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中，就會損壞單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的信號會干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。
（2）電壓隔離接口。
電壓隔離接口專用于隔離低壓分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。
（3）工作方式接口和頻率發(fā)生
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目前，共有2123家企業(yè)報(bào)名參展。面對經(jīng)濟(jì)下行壓力持續(xù)加大的嚴(yán)峻形勢，今年五金博覽會組委會招商交易組加大了展會宣傳和網(wǎng)上招展力度。第21屆五金博覽會逆勢而上，招商招展態(tài)勢十分。一是展位供不應(yīng)求，展會規(guī)模再創(chuàng)新高。盡管今年將展館擴(kuò)容至12個，比去年增加展出面積5000平方米，除開展大型商品交易活動外，本屆五金博覽會將同期舉辦浙江省第三屆省外浙商市場采購浙貨對接會，屆時浙商全國市場聯(lián)合會將組織200多家全國省外浙商市場經(jīng)營大戶組團(tuán)參加對接會，對口采購各類五金產(chǎn)品。
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二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī)，通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
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本模塊可分為如下3個部分：
· 單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動機(jī)；
· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路；
· PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號的輸出功能。
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（1）步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。
單片機(jī)是性能的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時，接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機(jī)工作在5V，而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中，就會損壞單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的信號會干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。
（2）電壓隔離接口。
電壓隔離接口專用于隔離低壓分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。
（3）工作方式接口和頻率發(fā)生
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目前，共有2123家企業(yè)報(bào)名參展。面對經(jīng)濟(jì)下行壓力持續(xù)加大的嚴(yán)峻形勢，今年五金博覽會組委會招商交易組加大了展會宣傳和網(wǎng)上招展力度。第21屆五金博覽會逆勢而上，招商招展態(tài)勢十分。一是展位供不應(yīng)求，展會規(guī)模再創(chuàng)新高。盡管今年將展館擴(kuò)容至12個，比去年增加展出面積5000平方米，除開展大型商品交易活動外，本屆五金博覽會將同期舉辦浙江省第三屆省外浙商市場采購浙貨對接會，屆時浙商全國市場聯(lián)合會將組織200多家全國省外浙商市場經(jīng)營大戶組團(tuán)參加對接會，對口采購各類五金產(chǎn)品。
