產(chǎn)品詳情
新聞:稷山縣伊明牌ZF060-L1-5-P2-S2自動洗地機(jī)減速機(jī)
對齒輪潤滑油的主要質(zhì)量性能要求： 1、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦阅?；粘度不能太低，不能形成足夠厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在較低氣溫下不易啟動。 2、良好的極壓性能：對雙曲線齒輪、曲線圓錐齒輪及螺旋齒輪、蝸輪傳動齒輪，它們呈線、點(diǎn)接觸，承受很大的負(fù)荷及很高的轉(zhuǎn)速，并且既有滑動也有滾動，工作十分苛刻，所以說必須有良好的極壓性能。 3、良好的抗氧化安定性：齒輪在強(qiáng)載高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油的工作溫度很高，易氧化變質(zhì)，所以齒輪油在高溫下應(yīng)該有良好的抗氧化安定性能。 4、具有較好的防腐性能：齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于氧化和添加劑的作用，而使齒面腐蝕、在有水和氧的參與下齒輪易銹蝕，因此齒輪油應(yīng)具有良好的防腐蝕防銹性能等。
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精密減速機(jī)在伺服控制中起的作用 在機(jī)械運(yùn)動控制的中，精密齒輪減速機(jī)是一個機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量經(jīng)精密齒輪減速機(jī)耦合到電機(jī)上，得以減小。 我們知道，理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：/η= 又因?yàn)闇p速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——電機(jī)力矩（NM），——載荷力矩（NM）， ，——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s） 我們再來看一下齒輪減速器對轉(zhuǎn)動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等： 從而得出： Jem-——折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） JL——載荷轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） 從上述推演可看出，平時我們很熟悉的關(guān)于齒輪箱的公式，都是源自物理學(xué)的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了減速機(jī)的三個基本功能： 1. 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（ =/ i） 伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過合適減速比的減速機(jī)來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。 2. 轉(zhuǎn)矩放大（=iη） 在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是選用減速機(jī)的一個重要理由。 3. 匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（） 伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。
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相對其他減速機(jī)而言，伺服減速機(jī)因具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)、使用壽命長等特點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中。但是，由于伺服減速機(jī)也是機(jī)器設(shè)備中一種，因此，在使用的過程中難免也會因?yàn)槭褂脮r間長而導(dǎo)致一些小故障的出現(xiàn)。那么你知道伺服減速機(jī)常見故障有哪些嗎?我們又如何進(jìn)行解決呢? 常見故障1：軸承損壞 產(chǎn)生原因：與軸承裝配工藝有關(guān)。 解決方法：更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換，而且在裝配輸出軸時，要注意公差配合。 常見故障2：傳動裝置固定不良 產(chǎn)生原因：蝸輪磨耗或損傷、軸承磨耗或損傷、螺栓松脫、異物侵入。 解決方法：固定傳動裝置，更換蝸輪，更換軸承，擰緊螺栓，去除異物并更換潤滑油。 常見故障3：傳動小斜齒輪磨損 產(chǎn)生原因：一般發(fā)生在立式安裝的伺服減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。 解決方法：位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，否則很容易會造成伺服減速機(jī)出現(xiàn)發(fā)熱和漏油。 以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服減速機(jī)常見故障及相應(yīng)的解決方法。在伺服減速機(jī)的使用過程中，雖然，這些小故障問題的出現(xiàn)是無可避免的，但是，我們卻可以通過相對應(yīng)的方法進(jìn)行快速解決，從而保證伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行。
對齒輪潤滑油的主要質(zhì)量性能要求： 1、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦阅?；粘度不能太低，不能形成足夠厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在較低氣溫下不易啟動。 2、良好的極壓性能：對雙曲線齒輪、曲線圓錐齒輪及螺旋齒輪、蝸輪傳動齒輪，它們呈線、點(diǎn)接觸，承受很大的負(fù)荷及很高的轉(zhuǎn)速，并且既有滑動也有滾動，工作十分苛刻，所以說必須有良好的極壓性能。 3、良好的抗氧化安定性：齒輪在強(qiáng)載高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油的工作溫度很高，易氧化變質(zhì)，所以齒輪油在高溫下應(yīng)該有良好的抗氧化安定性能。 4、具有較好的防腐性能：齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于氧化和添加劑的作用，而使齒面腐蝕、在有水和氧的參與下齒輪易銹蝕，因此齒輪油應(yīng)具有良好的防腐蝕防銹性能等。
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精密減速機(jī)在伺服控制中起的作用 在機(jī)械運(yùn)動控制的中，精密齒輪減速機(jī)是一個機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量經(jīng)精密齒輪減速機(jī)耦合到電機(jī)上，得以減小。 我們知道，理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：/η= 又因?yàn)闇p速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——電機(jī)力矩（NM），——載荷力矩（NM）， ，——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s） 我們再來看一下齒輪減速器對轉(zhuǎn)動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等： 從而得出： Jem-——折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） JL——載荷轉(zhuǎn)動慣量（kgm2） 從上述推演可看出，平時我們很熟悉的關(guān)于齒輪箱的公式，都是源自物理學(xué)的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了減速機(jī)的三個基本功能： 1. 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（ =/ i） 伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過合適減速比的減速機(jī)來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。 2. 轉(zhuǎn)矩放大（=iη） 在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是選用減速機(jī)的一個重要理由。 3. 匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（） 伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。
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相對其他減速機(jī)而言，伺服減速機(jī)因具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)、使用壽命長等特點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中。但是，由于伺服減速機(jī)也是機(jī)器設(shè)備中一種，因此，在使用的過程中難免也會因?yàn)槭褂脮r間長而導(dǎo)致一些小故障的出現(xiàn)。那么你知道伺服減速機(jī)常見故障有哪些嗎?我們又如何進(jìn)行解決呢? 常見故障1：軸承損壞 產(chǎn)生原因：與軸承裝配工藝有關(guān)。 解決方法：更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換，而且在裝配輸出軸時，要注意公差配合。 常見故障2：傳動裝置固定不良 產(chǎn)生原因：蝸輪磨耗或損傷、軸承磨耗或損傷、螺栓松脫、異物侵入。 解決方法：固定傳動裝置，更換蝸輪，更換軸承，擰緊螺栓，去除異物并更換潤滑油。 常見故障3：傳動小斜齒輪磨損 產(chǎn)生原因：一般發(fā)生在立式安裝的伺服減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。 解決方法：位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，否則很容易會造成伺服減速機(jī)出現(xiàn)發(fā)熱和漏油。 以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服減速機(jī)常見故障及相應(yīng)的解決方法。在伺服減速機(jī)的使用過程中，雖然，這些小故障問題的出現(xiàn)是無可避免的，但是，我們卻可以通過相對應(yīng)的方法進(jìn)行快速解決，從而保證伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行。
