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行星減速機的工作原理是由一個內(nèi)齒圈緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動太陽輪,介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒圈及太陽輪支撐浮游于期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽輪時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于行星架出力軸輸出動力。根據(jù)其工作原理來說行星減速機不具備自鎖功能。 蝸輪蝸桿減速機工作原理;蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的;蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒(單頭)或幾個齒(多頭)的螺旋,蝸輪就象個斜齒輪,但它的齒包著蝸桿。在嚙合時,蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),就帶動蝸輪轉(zhuǎn)過一個齒(單頭蝸桿)或幾個齒(多頭蝸桿)。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提率。 在蝸輪蝸桿減速機的傳動方式中,蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪,但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿,這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)造成的。蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿,從而實現(xiàn)自鎖功能。 以上說明得出行星減速機不具備蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能。
新聞:路北區(qū)伊明牌BL90-L1-5-K-HNEMA34行星減速器
精密行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。 行星減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 減速機的作用: 1.速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 2.降速同時進步輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要留意不能超出減速機額定扭矩。 減速機的種類: 一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。 常見減速機的種類: 1.行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。 但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。但價格略貴。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 2.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在統(tǒng)一軸線上,也不在統(tǒng)一平面上。 3.諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件比擬較差。
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行星減速步進電機的主要結(jié)構(gòu)及特點: 行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。 因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 減速步進電機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。