產(chǎn)品詳情
精密行星減速機(jī)升溫測(cè)試方法 減速機(jī)溫升的測(cè)定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行,室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5~40℃范圍內(nèi),室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎,不允許采用強(qiáng)迫流通的方式。 一、環(huán)境條件 1、行星減速機(jī)溫升的測(cè)定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行,室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5~40℃范圍內(nèi),室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎,不允許采用強(qiáng)迫流通的方式。 2、測(cè)溫點(diǎn) 測(cè)溫點(diǎn)應(yīng)選擇在溫度計(jì)能夠接觸到行星減速機(jī)潤(rùn)滑油的位置。 溫度計(jì)分度值為0.5℃。 二、測(cè)定方法 1、工作溫度的測(cè)定 被測(cè)減速機(jī)溫升的測(cè)定,通常與減速機(jī)的承載能力及傳動(dòng)效率測(cè)定同時(shí)進(jìn)行,也可單獨(dú)進(jìn)行,被測(cè)減速機(jī)在符合規(guī)定時(shí),讀取減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。 2、環(huán)境溫度的測(cè)定 在距被測(cè)減速機(jī)表面1.5m 處放置溫度計(jì),溫度計(jì)測(cè)點(diǎn)距地面的高度與減速機(jī)軸心線等高,溫度計(jì)的放置應(yīng)不受外來(lái)輻射熱與氣流的影響,環(huán)境溫度數(shù)值的讀取與工作溫度數(shù)值的讀取應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。
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中空軸式蝸齒行星減速機(jī)加裝一個(gè)斜齒輪減速器在輸入端,組成的減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合,比純單級(jí)蝸輪行星減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。 常見(jiàn)問(wèn)題及其原因:(1)行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油,(2)蝸輪磨損,(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損,(4)軸承(蝸桿處)損壞。 1 行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪行星減速機(jī)為了提率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng),在運(yùn)行過(guò)程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使行星減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 2 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí),蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō),這種磨損很慢,象某廠有些行星減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮行星減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
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一般要考慮以下方面作檢查: 1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。 2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過(guò)高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。 3) 啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程,從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。 4) 電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。 5) 對(duì)于 5 相電機(jī)來(lái)說(shuō),相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作。