新聞:休寧縣AB90-L2-20-S1-P2超聲波清洗設(shè)備減速機(jī)

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如何選擇行星減速機(jī) 1.在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。 2.確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。 3.接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。 4.后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

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伺服行星減速機(jī)的參數(shù)介紹 減速比 輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù) 段/級(jí)數(shù) 行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低平均壽命 指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。 定位精度 在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。 回程間隙齒隙 將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。 額定輸出扭矩 指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1. 加速扭矩 指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過(guò)10000次。 緊急制動(dòng)扭矩 指減速機(jī)輸出端所能加載的力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過(guò)1000次。 空載扭矩 指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。 扭矩 指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。 實(shí)際所需扭矩 所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。 側(cè)傾扭矩 指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。 軸向力 是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。 徑向力 指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。 軸伸徑向載荷 選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。 安全系數(shù) 安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。 使用系數(shù) 使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。 安裝力矩 減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。

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密封具有兩個(gè)基本作用：一是保持潤(rùn)滑劑，二是防止雜質(zhì)進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部。 在我們接觸的齒輪箱類型中，常用的是迷宮式和箍簧式兩種。 迷宮式: 迷宮式密封就是將機(jī)器內(nèi)部油室和外部的通道做得像迷宮一樣，以增大介質(zhì)泄漏路徑和介質(zhì)泄漏摩擦力，從而減少介質(zhì)損耗。是一種非接觸式的密封圈。 箍簧式： 要了解這種密封原理，先需要談?wù)劥绞矫芊?，唇式密封采用特別設(shè)計(jì)的材料（丁腈橡膠）制成唇狀，并和運(yùn)動(dòng)部件接觸以阻止?jié)櫥瑒┩饬骷摆E物進(jìn)入。而箍簧式采用環(huán)形彈簧或箍簧對(duì)密封唇施加一個(gè)基本上恒定的內(nèi)向壓力，以克服密封唇部的磨損和加強(qiáng)密封效果。這是一種接觸式密封。 值得注意的是，既然密封唇作用在旋轉(zhuǎn)軸上，必然會(huì)在接觸表面產(chǎn)生摩擦力，因此，也就會(huì)有能量損耗，這個(gè)摩擦力取決于很多因素，比如，和密封唇相接觸的軸的轉(zhuǎn)速，直徑，表面光潔度/粗糙度等，有研究表明，一個(gè)安裝在直徑100mm軸上的油封，當(dāng)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到500rpm時(shí)會(huì)導(dǎo)致因摩擦帶來(lái)的能量損失大約為20w，而通常一個(gè)齒輪箱內(nèi)不止安裝一個(gè)油封，這時(shí)也許損失會(huì)達(dá)到100w。另外，在啟動(dòng)的一段時(shí)間里，這個(gè)阻力會(huì)更大一些，也就是說(shuō)，磨耗更大 再?gòu)?qiáng)調(diào)一下：損失量取決于油封尺寸和軸的轉(zhuǎn)速。 同時(shí)要注意的是：如果一個(gè)齒輪箱的軸沒(méi)有撓曲誤差，那么密封圈的阻力不依賴于外部載荷，也不隨外部載荷的變化而變化，也就是說(shuō)，我們可以用電機(jī)空載電流和裝上齒輪箱后的空載電流來(lái)估計(jì)總磨耗（包括了密封，軸承，齒輪摩擦和潤(rùn)滑劑攪動(dòng)損失）