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行星減速機星形齒輪構造受力性解析 顯式動力學有限元理論顯式有限元算法的控制方程描述如下。 顯式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相關方程如下 1)動量方程ij+fi=xi(1)式中,ij為柯西應力;為密度;fi為單位質(zhì)量體積力;xi為加速度。 2)能量方程為E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V為現(xiàn)時構形體積;ij為應變率張量;q為體積黏性阻力;sij、p分別為偏應力與壓力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q. 3)質(zhì)量守恒方程為=J0(3)式中,J為雅可比行列式;0為初始質(zhì)量密度。 4)其邊界條件中面力邊界條件情況如下ijni=ti(t)在S1面力邊界上式中,ni(i=1,2,3)為現(xiàn)時構形邊界S1的外法線方向余弦;ti(i=1,2,3)為面力載荷。位移邊界條件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的邊界條件式中,Xj(j=1,2,3)為初始位移;Di(t)(i=1,2,3)為給定位移函數(shù)。 滑動接觸面間斷處的跳躍條件為(+ij-ij)nj=0,當x+i=x-i接觸時沿接觸邊界S0。行星減速機行星齒輪參數(shù)及材料屬性行星齒輪結構各個齒輪的參數(shù)設置為:模數(shù)為4,壓力角為20,齒寬為50mm,太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別為:21、24、69.其中太陽輪行星輪的材料為Cr-Ni-Mo合金鋼,其內(nèi)齒圈采用42CrMo合金鋼。
新聞:儀征市AB090-07-S2-P1數(shù)控噴繪設備減速機
行星減速機雖然隨著科技的發(fā)展,性能等各方面都有一個很大程度的提升,但是在使用的過程中如果出現(xiàn)操作不當,還是會出現(xiàn)一些故障的,行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。 1、表面淬火 常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。 2、滲碳淬火 滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。 3、滲氮 采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。 4、想嚙合齒輪的硬度組合 當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
新聞:儀征市AB090-07-S2-P1數(shù)控噴繪設備減速機
伺服精密減速機主要的特點表現(xiàn)為,性價比非常之高,整體應用更加廣泛,經(jīng)濟實用性強,壽命長,在整個實際操作與控制當中,發(fā)揮出更好的伺服剛性效果,并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行,效率較高,輸入轉速高,運行更加平穩(wěn),噪音更小。 當然在整個外形和結構設計方面,有著自身獨有的特色。在進行使用的時候,可以終身不需要更換潤滑油。不管安裝在什么地方,都可以有效避免操作過程中,出現(xiàn)全封閉式的設計,并且在整個保護程度上,耐氣候性更強。不管在什么環(huán)境當中,都可以運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊,間隙相對要小,因此精密度高,集成度高,使得額定輸出,有著較大的功效。 日常使用過程當中,為常見的問題,主要表現(xiàn)為磨損問題。對于一些傳統(tǒng)的企業(yè)來說,出現(xiàn)此類問題,都會采取補焊或者加工修復的方法,盡管能夠有效處理,但是依舊存在一定的缺陷。尤其是補焊處理的時候,因為相應的問題過高,那么在整個過程當中,就會對精密行星減速機造成一定的影響。特別是對油漆,會造成脫落的情況。 因此現(xiàn)如今很多企業(yè),在對精密行星齒輪減速機維護的時候,都會采用高分子材料修復技術,因為采用該方法,不需要拆卸,修復的厚度沒有受到任何限制。而且在整個過程中,不會對金屬材料造成退讓的特性,有著較強的吸收性。當然對于一些用戶來說,在對精密行星齒輪減速機維護處理的時候,還應該要明確相關常識,包括具體的工作原理,相應的結構設計與具體的技術參數(shù)等問題。