Kollmorgen直線電機(jī)不轉(zhuǎn)維修教程

一個多世紀(jì)以來，一直是商業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先創(chuàng)新者，它繼續(xù)為當(dāng)今制造伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的進(jìn)步鋪平道路，今天，其廣泛的產(chǎn)品線用于全球的辦公室，工廠和商業(yè)設(shè)施，公司經(jīng)常選擇這個創(chuàng)新者的產(chǎn)品來滿足他們的各種專業(yè)或制造需求。。

Kollmorgen直線電機(jī)不轉(zhuǎn)維修教程常州凌科自動化可以維修的伺服電機(jī)品牌多種多樣，如三菱MITSUBSHI、安川YASKAWA、松下Panasonic、三洋SANYO、Fuji富士、日立HITACHI、LG、倫茨Lenze、AMK、博世力士樂Rexroth、科比KEB、西門子、派克Parker等各種品牌電機(jī)都是可以檢測維修的。

速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。速度環(huán)出現(xiàn)問題時當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)時很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩使電機(jī)來回抖動。電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時電流檢測出現(xiàn)很小偏差，經(jīng)增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計(jì)算電流輸出值不正常使電機(jī)空間磁場分配不均。電流環(huán)反饋進(jìn)一步加巨使電機(jī)抖動。

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伺服電機(jī)有異響原因
1、軸承損壞：伺服電機(jī)的軸承可能因?yàn)殚L時間使用、潤滑不足或過載等原因出現(xiàn)損壞，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生異響。
2、控制線周圍存在干擾源：控制線周圍如果存在強(qiáng)電磁干擾源（如高頻設(shè)備、大型電機(jī)等），可能導(dǎo)致控制信號受到干擾并引發(fā)異響。
3、電機(jī)控制器故障：伺服電機(jī)的控制器可能因?yàn)殡娐饭收?、程序錯誤或干擾信號等原因?qū)е码姍C(jī)輸出力矩不平穩(wěn)，從而產(chǎn)生異響。
4、編碼器故障：編碼器是伺服電機(jī)的重要組成部分，用于反饋電機(jī)位置和速度信息。如果編碼器出現(xiàn)故障或反饋量不準(zhǔn)確，也可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常并產(chǎn)生異響。
5、軸承如果缺乏足夠的潤滑，會導(dǎo)致摩擦增大，進(jìn)而產(chǎn)生異響。電機(jī)內(nèi)部如果進(jìn)入雜物，如金屬碎片、灰塵等，也可能在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異響。

這樣做的好處包括減少系統(tǒng)錯誤，提高操作安全性以及更加重視生產(chǎn)價值，降低開銷使用伺服伺服電機(jī)的所有好處都有助于實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)成就:降低企業(yè)的運(yùn)營成本，無論您是減少安全問的責(zé)任，還是通過數(shù)據(jù)控制的系統(tǒng)性能提高生產(chǎn)力。。

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伺服電機(jī)有異響維修方法
1、檢查伺服電機(jī)軸承是否磨損、松動或潤滑不足。如必要，更換新的軸承或重新潤滑。
2、打開電機(jī)外殼，檢查內(nèi)部是否有雜物或損壞的部件，并進(jìn)行清理或更換。
3、檢查伺服電機(jī)控制器是否有電路故障、程序錯誤或干擾信號。如有必要，修復(fù)或更換控制器。檢查編碼器的運(yùn)行狀態(tài)和反饋量，如有必要，進(jìn)行修復(fù)或更換。
4、檢查伺服電機(jī)的線纜是否破損或老化，如有必要，進(jìn)行更換。檢查控制線周圍的電磁環(huán)境，盡可能減少干擾源對控制信號的影響。
5、定期清潔伺服電機(jī)的表面和內(nèi)部，保持其清潔和干燥。確保伺服電機(jī)在適宜的環(huán)境溫度和濕度條件下運(yùn)行。

這些編碼器測量360o內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度，并跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù);他們通過為每個軸和轉(zhuǎn)數(shù)使用一個獨(dú)特的詞來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。因此，它們可以在單個軸旋轉(zhuǎn)上計(jì)算多達(dá)4096個步驟，然后總共計(jì)算4096個軸轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)編碼器達(dá)到4096轉(zhuǎn)時，這些值將開始重復(fù)。不要將其與單圈編碼器在一圈內(nèi)計(jì)算的4095步混淆。此外，多圈編碼器可以與配備“模定位”功能的新控制器一起使用，該功能可以在4096轉(zhuǎn)后存儲部分和全部旋轉(zhuǎn)的溢出轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)。然后，該數(shù)據(jù)可用于確定超出4096轉(zhuǎn)限制的正確軸。如果應(yīng)用涉及偏移協(xié)調(diào)軸，多圈編碼器非常適合用作伺服電機(jī)反饋設(shè)備。與單圈編碼器一樣，如果系統(tǒng)受到電源故障的影響或系統(tǒng)需要?dú)w位，軸向偏移可能會丟失。有人可能會爭辯說。

就像我們的客戶一樣，您很可能有一家總部位于美國東海岸的產(chǎn)品制造商，隨著假期的臨近，他們需要能夠按時完成訂單，這是一個簡短的故事:幾天前，我們的客戶將損壞的控制器寄給我們進(jìn)行緊急維修，并附張大字條，要求我們不要擦除SRAM或BIOS。。 凌肯自動化確實(shí)是一家提供服務(wù)的維修公司，您可以依靠它來讓您的系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行的結(jié)果，如果您的伺服電機(jī)無法正常工作，您希望立即致電凌肯自動化公司以了解有關(guān)我們伺服電機(jī)維修的更多信息，我們提供多種維修和更換選項(xiàng)。。

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當(dāng)你的伺服電機(jī)過熱時，加熱是沒有意義的，如果您的伺服電機(jī)過熱，您應(yīng)該采取以下措施，如何判斷我的伺服電機(jī)是否過熱，診斷問非常簡單，您所要做的就是檢查伺服電機(jī)前面的H1顯示屏，并查閱您手邊的花花公子手冊，如果多年來您丟失了手冊。。 您可以在整個計(jì)費(fèi)期間從公用事業(yè)提供商處收取更高的千瓦/小時費(fèi)用，這可能意味著最終會產(chǎn)生昂貴的水電費(fèi)，重要的是將伺服電機(jī)尺寸與其負(fù)載正確匹配，以減少過多的運(yùn)營成本并提高效率，上述方法可以讓您方便地確定伺服電機(jī)的實(shí)際負(fù)載。。

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