系統(tǒng)總體框架電機轉速的設定值分為兩部分轉速設定值=主設定+偏置量，主設定由操作臺模擬量給定。實踐表明，由于西門子直流變速器出眾的品質，不加偏置量時系統(tǒng)同步性能已能滿足普通焊管的工藝要求。偏置量是由工控機通過改變直流調速器的控制參數實現的，其偏置量范圍為（-1000～1000）×0.0061%×主設定，在此范圍內調節(jié)完全能滿足各種焊管產品的精度要求。這種增量式控制方式與位置式控制方式（轉速全由工控機給定）相比最大的優(yōu)點是提高系統(tǒng)實時性（操作臺轉速模擬量主設定能同時到達各調速器，而工控機給定存在循環(huán)采樣過程）和可靠性（最大限度地減少干擾和通信故障對系統(tǒng)的影響）。

　　工控機將偏置量寫入直流調速器，同時采集電機各運行參數并顯示在屏幕上，因此控制臺上不需要各種指示儀表，極大地減少了線路連接的復雜性。偏置量高字節(jié)和偏置量低字節(jié)共1字，為帶符號的二進制補碼表示，將其乘以0.0061%即為疊加到主設定上的偏置量。在PZD域中，數據在主站和子站之間不斷地交換，子站中需要交換的過程數據在通訊啟動時被設定。系統(tǒng)的軟件實現系統(tǒng)軟件功能包括：直流調速器功能參數的設置；直流調速器運行特性的讀取及動態(tài)顯示；轉速偏置量的計算及發(fā)送。后2個功能由工控機完成。

　　直流調速器功能參數設置直流調速器功能參數設置既可以通過操作控制面板實現，也可以利用USS協(xié)議直接寫參數完成。工程實際中，利用操作控制面板將調速器串口配置。由于不同的焊管品種對系統(tǒng)的同步性能要求不同，因此允許輸入所要求的同步率，并對未達到此要求的電機進行偏置量調節(jié)。

　　采樣頻率的確定采樣頻率對系統(tǒng)的同步性和實時性有很大影響。采樣頻率由USS協(xié)議的時序決定。由可知，1幀共有22個字節(jié)，每字節(jié)在傳輸時增加1位起始位、1位停止位和1位校驗位，所以1幀共有242個比特。1幀傳輸時間按式4計算求得。傳輸時間=二進制位數/波特率，當波特率為38400b/s，由式計算得1幀傳輸時間約為6.3ms。取啟動間隔0.58ms，主站傳送幀時間與子站應答幀時間均取6.3ms，應答延時要求滿足如下關系式啟動間隔≤應答時間間隔≤20ms可取應答延時為10ms。則由式得采樣周期為采樣周期=0.58+6.3+10+6.3=23.18ms實際工程中，設置Timer控件的Interval屬性為30ms，系統(tǒng)運行良好。

　　同步率計算及轉速偏置量的確定同步率計算及轉速偏置量的確定在對預彎、精彎、定徑1、定徑2采樣完成后進行。轉速的轉換代碼與電流基本一致。茂名石化早在1994年就用西門子設備采用高-低-高方案實現高壓電機變頻調速。從這點足以證明這種方案的成熟性和可靠性。隨著電力、電子技術的迅猛發(fā)展，羅克韋爾公司在高壓變頻裝置中，率先采用SGCT高壓大功率器件，推出真正的中壓變頻裝置并迅速在全球范圍推廣應用。從天津大港油田到江蘇泰州水廠數十套采用羅克韋爾產品高-高方案已投入使用，并已取得明顯的經濟效益。為高-高方案的推廣應用提供了寶貴的經驗。

　　能源是工業(yè)的命脈，電力是工業(yè)的基礎。采用先進成熟的技術和設備，節(jié)約能源，已成為我國國民經濟發(fā)展的戰(zhàn)略重點。在實際應用中，大量事實表明，變頻器用于驅動風機、水泵、壓縮機類負荷，節(jié)電率可達25%～50%。然而采用何種方案改造我們的老設備，如何減少投資，縮短工期，投入新設備，還需根據自己的資金狀況、設備狀況、工藝狀況、生產狀況及項目周期等綜合決策。僅就中壓變頻系統(tǒng)而言，無論是高-低-高方案還是高-高方案或高-低方案，都各有優(yōu)點，不能一概而論。隨著中壓變頻技術的成熟、完善，相信高-高方案的運用會越來越廣泛。