V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1

西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1詳細(xì)說明

		6SL3210-5FB10-1UA0 SINAMICS V90 'INPUT: 1/3 AC 200-240V 15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.1KW frame SIZE A, 45X170x170(WXHXD);

 西門子V90變頻器  產(chǎn)品簡介：

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)***生產(chǎn)率、***能源效率和***可靠性。

    SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的***變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

    SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求

    額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW

    提供有低壓型、中壓型和直流

    使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能具有高度的靈活性和組合性

    SI

    MOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種***為豐富的電機(jī)。

    SIMOTICS 代表著：

    西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)

    所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的***解決方案擁有***質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)

    極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

    適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：

    SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW

    SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度

    SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒

    SIMOTICS 高壓電機(jī) – ***效率與可靠性

    易于使用

    簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

    方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化

    使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。

    簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)

    圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。

    SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。

    簡便連接到控制系統(tǒng)

    雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 V 單端信號。

    使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。

    系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便

    電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器

    編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

    帶編碼的連接器可防止極性反接

    方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

    參數(shù)復(fù)制

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。

    高效調(diào)試系列機(jī)器。

    可靠運(yùn)行

    設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠

    可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

    電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

    帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用

    電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

    電機(jī)保護(hù)程度較高

    SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級（包括電機(jī)側(cè)連接器）

    軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封

    優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

    集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）

    STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

    

    

        適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案     

    

        通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。     

    

        系統(tǒng)拓?fù)?nbsp;    

    經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

    脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

    內(nèi)部位置控制模式 (IPos)

    速度控制模式

    轉(zhuǎn)矩控制 

    集成的定位功能

    可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值

    集成參考功能

    前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合

    來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號

    ***及相對定位。

    可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無需定位功能。

    適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

    所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。

    大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

    集成抱閘開關(guān)

    集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。

    無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

    優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

    ***自動(dòng)調(diào)諧

    自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

    自動(dòng)抑制機(jī)器共振

    激活此功能后，變頻器會(huì)識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。

    1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

    命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz

    ***值編碼器，20 位分辨率

    定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

    優(yōu)化的系統(tǒng)性能

    在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

    變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力

    電機(jī)扭矩波動(dòng)小

    電機(jī)和變頻器***相互協(xié)調(diào)
 

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

優(yōu)化的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

Functions

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊） 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式	轉(zhuǎn)速控制范圍	模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
	模擬量轉(zhuǎn)速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制	大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制	模擬量轉(zhuǎn)矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉(zhuǎn)速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能	實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧	估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
	共振抑制	抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
	增益開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制	使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
	外部制動(dòng)電阻	當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
	測量機(jī)器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
	零轉(zhuǎn)速箝位信號	當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡	用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

西門子V90變頻器  銷售訂貨型號大全：     6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE12-0UA0
6SL3210-5FE13-5UA0
6SL3210-5FE15-0UA0
6SL3210-5FE17-0UA0
6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-4UA1
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