產(chǎn)品詳情
SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。SLAM更像是一個(gè)概念而不是一個(gè)算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個(gè)步驟均可以使用不同的算法實(shí)現(xiàn)，SLAM激光導(dǎo)航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認(rèn)識(shí)環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境，構(gòu)建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實(shí)際位置信息,實(shí)現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá)，以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
SLAM激光導(dǎo)航AGV特點(diǎn)
SLAM激光導(dǎo)航AGV特點(diǎn)定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對(duì)接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導(dǎo)航AGV得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)使得它成為智能制造企業(yè)智能運(yùn)輸設(shè)備的首選。
